DIABLO: A 6-DoF Wheeled Bipedal Robot Composed Entirely of Direct-Drive Joints

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Liu, Dingchuan, Yang, Fangfang, Liao, Xuanhong, Lyu, Ximin
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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