A Novel Edge Laplacian-based Approach for Adaptive Formation Control of Uncertain Multi-agent Systems with Unified Relative Error Performance

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Li, Kun, Zhao, Kai, Song, Yongduan, Xie, Lihua
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2408.00323