MuJoCo MPC for Humanoid Control: Evaluation on HumanoidBench

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Meser, Moritz, Bhatt, Aditya, Belousov, Boris, Peters, Jan
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2408.00342