Buchumschlag

MuJoCo MPC for Humanoid Control: Evaluation on HumanoidBench

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Meser, Moritz, Bhatt, Aditya, Belousov, Boris, Peters, Jan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning
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