MuJoCo MPC for Humanoid Control: Evaluation on HumanoidBench

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Meser, Moritz, Bhatt, Aditya, Belousov, Boris, Peters, Jan
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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