SF-TIM: A Simple Framework for Enhancing Quadrupedal Robot Jumping Agility by Combining Terrain Imagination and Measurement
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Wang, Ze, Li, Yang, Xu, Long, Shi, Hao, Ma, Zunwang, Chu, Zhen, Li, Chao, Gao, Fei, Yang, Kailun, Wang, Kaiwei |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Online Omnidirectional Jumping Trajectory Planning for Quadrupedal Robots on Uneven Terrains
di: Yue, Linzhu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yue, Linzhu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Integrating Trajectory Optimization and Reinforcement Learning for Quadrupedal Jumping with Terrain-Adaptive Landing
di: Wang, Renjie, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Renjie, et al.
Pubblicazione: (2025)
P2U-SLAM: A Monocular Wide-FoV SLAM System Based on Point Uncertainty and Pose Uncertainty
di: Zhang, Yufan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Yufan, et al.
Pubblicazione: (2024)
LF-PGVIO: A Visual-Inertial-Odometry Framework for Large Field-of-View Cameras using Points and Geodesic Segments
di: Wang, Ze, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Wang, Ze, et al.
Pubblicazione: (2023)
Learning Diverse Natural Behaviors for Enhancing the Agility of Quadrupedal Robots
di: Fu, Huiqiao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fu, Huiqiao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Lifelike Agility and Play in Quadrupedal Robots using Reinforcement Learning and Generative Pre-trained Models
di: Han, Lei, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Han, Lei, et al.
Pubblicazione: (2023)
Beyond the Field-of-View: Enhancing Scene Visibility and Perception with Clip-Recurrent Transformer
di: Shi, Hao, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Shi, Hao, et al.
Pubblicazione: (2022)
QuaDreamer: Controllable Panoramic Video Generation for Quadruped Robots
di: Wu, Sheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wu, Sheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
OneOcc: Semantic Occupancy Prediction for Legged Robots with a Single Panoramic Camera
di: Shi, Hao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shi, Hao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Towards Terrain-Aware Safe Locomotion for Quadrupedal Robots Using Proprioceptive Sensing
di: Yang, Peiyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yang, Peiyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
Exploring Event-based Human Pose Estimation with 3D Event Representations
di: Yin, Xiaoting, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Yin, Xiaoting, et al.
Pubblicazione: (2023)
EgoEV-HandPose: Egocentric 3D Hand Pose Estimation and Gesture Recognition with Stereo Event Cameras
di: Wang, Luming, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Luming, et al.
Pubblicazione: (2026)
Research on Adaptive Landing Control for Flying Quadrupedal Robots on Irregular Terrain
di: Benshan Liu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Benshan Liu, et al.
Pubblicazione: (2025)
E-VLA: Event-Augmented Vision-Language-Action Model for Dark and Blurred Scenes
di: Zhai, Jiajun, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhai, Jiajun, et al.
Pubblicazione: (2026)
Agile Continuous Jumping in Discontinuous Terrains
di: Yang, Yuxiang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yang, Yuxiang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Towards Anytime Optical Flow Estimation with Event Cameras
di: Ye, Yaozu, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Ye, Yaozu, et al.
Pubblicazione: (2023)
Effect of Gait Design on Proprioceptive Sensing of Terrain Properties in a Quadrupedal Robot
di: Fulcher, Ethan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fulcher, Ethan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Terrain Classification for the Spot Quadrupedal Mobile Robot Using Only Proprioceptive Sensing
di: Villemure, Sophie, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Villemure, Sophie, et al.
Pubblicazione: (2025)
Stable Imitation of Multigait and Bipedal Motions for Quadrupedal Robots Over Uneven Terrains
di: Erdong Xiao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Erdong Xiao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Benchmarking the Robustness of Optical Flow Estimation to Corruptions
di: Yi, Zhonghua, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yi, Zhonghua, et al.
Pubblicazione: (2024)
EI-Nexus: Towards Unmediated and Flexible Inter-Modality Local Feature Extraction and Matching for Event-Image Data
di: Yi, Zhonghua, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yi, Zhonghua, et al.
Pubblicazione: (2024)
Dual-Horizon Hybrid Internal Model for Low-Gravity Quadrupedal Jumping with Hardware-in-the-Loop Validation
di: Xu, Haozhe, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xu, Haozhe, et al.
Pubblicazione: (2026)
Unleashing the Agility of Wheeled-Legged Robots for High-Dynamic Reflexive Obstacle Evasion
di: Zhao, Yongen, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhao, Yongen, et al.
Pubblicazione: (2026)
OmniTrack++: Omnidirectional Multi-Object Tracking by Learning Large-FoV Trajectory Feedback
di: Luo, Kai, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Luo, Kai, et al.
Pubblicazione: (2025)
Event-aided Semantic Scene Completion
di: Guo, Shangwei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Guo, Shangwei, et al.
Pubblicazione: (2025)
EgoEvGesture: Gesture Recognition Based on Egocentric Event Camera
di: Wang, Luming, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Luming, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning Locomotion on Complex Terrain for Quadrupedal Robots with Foot Position Maps and Stability Rewards
di: Hwang, Matthew, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Hwang, Matthew, et al.
Pubblicazione: (2026)
AIMS: An Adaptive Integration of Multi-Sensor Measurements for Quadrupedal Robot Localization
di: Qiu, Yujian, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Qiu, Yujian, et al.
Pubblicazione: (2026)
Jumping Control for a Quadrupedal Wheeled-Legged Robot via NMPC and DE Optimization
di: Zeng, Xuanqi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zeng, Xuanqi, et al.
Pubblicazione: (2026)
Co-jump: Cooperative Jumping with Quadrupedal Robots via Multi-Agent Reinforcement Learning
di: Dong, Shihao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Dong, Shihao, et al.
Pubblicazione: (2026)
Learning Accurate and Robust Velocity Tracking for Quadrupedal Robots
di: Chengrui Zhu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chengrui Zhu, et al.
Pubblicazione: (2025)
TRIP: Terrain Traversability Mapping With Risk-Aware Prediction for Enhanced Online Quadrupedal Robot Navigation
di: Oh, Minho, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Oh, Minho, et al.
Pubblicazione: (2024)
Toward Real-World Cooperative and Competitive Soccer with Quadrupedal Robot Teams
di: Su, Zhi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Su, Zhi, et al.
Pubblicazione: (2025)
TIM22 and TIM29 inhibit HBV replication by up‐regulating SRSF1 expression
di: Lin Guo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lin Guo, et al.
Pubblicazione: (2024)
SEB-Naver: A SE(2)-based Local Navigation Framework for Car-like Robots on Uneven Terrain
di: Li, Xiaoying, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Xiaoying, et al.
Pubblicazione: (2025)
MambaMOS: LiDAR-based 3D Moving Object Segmentation with Motion-aware State Space Model
di: Zeng, Kang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zeng, Kang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Event-guided 3D Gaussian Splatting for Dynamic Human and Scene Reconstruction
di: Yin, Xiaoting, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yin, Xiaoting, et al.
Pubblicazione: (2025)
Omnidirectional Multi-Object Tracking
di: Luo, Kai, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Luo, Kai, et al.
Pubblicazione: (2025)
Long-horizon Locomotion and Manipulation on a Quadrupedal Robot with Large Language Models
di: Ouyang, Yutao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ouyang, Yutao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Terrains of Imagination in Contemporary Finnish Literature
di: Kankkunen, Sarianna
Pubblicazione: (2025)
di: Kankkunen, Sarianna
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Online Omnidirectional Jumping Trajectory Planning for Quadrupedal Robots on Uneven Terrains
di: Yue, Linzhu, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Integrating Trajectory Optimization and Reinforcement Learning for Quadrupedal Jumping with Terrain-Adaptive Landing
di: Wang, Renjie, et al.
Pubblicazione: (2025) -
P2U-SLAM: A Monocular Wide-FoV SLAM System Based on Point Uncertainty and Pose Uncertainty
di: Zhang, Yufan, et al.
Pubblicazione: (2024) -
LF-PGVIO: A Visual-Inertial-Odometry Framework for Large Field-of-View Cameras using Points and Geodesic Segments
di: Wang, Ze, et al.
Pubblicazione: (2023) -
Learning Diverse Natural Behaviors for Enhancing the Agility of Quadrupedal Robots
di: Fu, Huiqiao, et al.
Pubblicazione: (2025)