Semantic Skill Grounding for Embodied Instruction-Following in Cross-Domain Environments
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Shin, Sangwoo, Kim, Seunghyun, Jang, Youngsoo, Lee, Moontae, Woo, Honguk |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
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