Jacta: A Versatile Planner for Learning Dexterous and Whole-body Manipulation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Brüdigam, Jan, Abbas, Ali-Adeeb, Sorokin, Maks, Fang, Kuan, Hung, Brandon, Guru, Maya, Sosnowski, Stefan, Wang, Jiuguang, Hirche, Sandra, Cleac'h, Simon Le
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2408.01258