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Jacta: A Versatile Planner for Learning Dexterous and Whole-body Manipulation

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Brüdigam, Jan, Abbas, Ali-Adeeb, Sorokin, Maks, Fang, Kuan, Hung, Brandon, Guru, Maya, Sosnowski, Stefan, Wang, Jiuguang, Hirche, Sandra, Cleac'h, Simon Le
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
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