A New Clustering-based View Planning Method for Building Inspection with Drone
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Zheng, Yongshuai, Liu, Guoliang, Ding, Yan, Tian, Guohui |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
SketchPlan: Diffusion Based Drone Planning From Human Sketches
di: Norelius, Sixten, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Norelius, Sixten, et al.
Pubblicazione: (2025)
Model-Based Real-Time Pose and Sag Estimation of Overhead Power Lines Using LiDAR for Drone Inspection
di: Girard, Alexandre, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Girard, Alexandre, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning Camera Movement Control from Real-World Drone Videos
di: Hou, Yunzhong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hou, Yunzhong, et al.
Pubblicazione: (2024)
Active Next-Best-View Optimization for Risk-Averse Path Planning
di: Khass, Amirhossein Mollaei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Khass, Amirhossein Mollaei, et al.
Pubblicazione: (2025)
Language-in-the-Loop Culvert Inspection on the Erie Canal
di: Turkar, Yash, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Turkar, Yash, et al.
Pubblicazione: (2025)
RoboUniView: Visual-Language Model with Unified View Representation for Robotic Manipulation
di: Liu, Fanfan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Fanfan, et al.
Pubblicazione: (2024)
InspecSafe-V1: A Multimodal Benchmark for Safety Assessment in Industrial Inspection Scenarios
di: Liu, Zeyi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Liu, Zeyi, et al.
Pubblicazione: (2026)
WeatherPrompt: Multi-modality Representation Learning for All-Weather Drone Visual Geo-Localization
di: Wen, Jiahao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wen, Jiahao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Echo Planning for Autonomous Driving: From Current Observations to Future Trajectories and Back
di: Sun, Jintao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sun, Jintao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Video Individual Counting for Moving Drones
di: Fan, Yaowu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fan, Yaowu, et al.
Pubblicazione: (2025)
DATR: Diffusion-based 3D Apple Tree Reconstruction Framework with Sparse-View
di: Qiu, Tian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Qiu, Tian, et al.
Pubblicazione: (2025)
A New Method in Facial Registration in Clinics Based on Structure Light Images
di: Li, Pengfei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Pengfei, et al.
Pubblicazione: (2024)
FR-SLAM: A SLAM Improvement Method Based on Floor Plan Registration
di: Feng, Jiantao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Feng, Jiantao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Enhancing UAV Search under Occlusion using Next Best View Planning
di: Strand, Sigrid Helene, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Strand, Sigrid Helene, et al.
Pubblicazione: (2025)
SeaDroneSim: Simulation of Aerial Images for Detection of Objects Above Water
di: Lin, Xiaomin, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Lin, Xiaomin, et al.
Pubblicazione: (2022)
UAV-Based Infrastructure Inspections: A Literature Review and Proposed Framework for AEC+FM
di: Nikkhah, Amir Farzin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Nikkhah, Amir Farzin, et al.
Pubblicazione: (2026)
Seeing Where to Deploy: Metric RGB-Based Traversability Analysis for Aerial-to-Ground Hidden Space Inspection
di: Lee, Seoyoung, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lee, Seoyoung, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Multi-Level Similarity Approach for Single-View Object Grasping: Matching, Planning, and Fine-Tuning
di: Chen, Hao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Hao, et al.
Pubblicazione: (2025)
BEVPlace: Learning LiDAR-based Place Recognition using Bird's Eye View Images
di: Luo, Lun, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Luo, Lun, et al.
Pubblicazione: (2023)
Visual Localization via Semantic Structures in Autonomous Photovoltaic Power Plant Inspection
di: Kozák, Viktor, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kozák, Viktor, et al.
Pubblicazione: (2025)
3D Reconstruction-Based Seed Counting of Sorghum Panicles for Agricultural Inspection
di: Freeman, Harry, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Freeman, Harry, et al.
Pubblicazione: (2022)
Sight Over Site: Perception-Aware Reinforcement Learning for Efficient Robotic Inspection
di: Kuhlmann, Richard, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kuhlmann, Richard, et al.
Pubblicazione: (2025)
Perception Helps Planning: Facilitating Multi-Stage Lane-Level Integration via Double-Edge Structures
di: You, Guoliang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: You, Guoliang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Gen-Swarms: Adapting Deep Generative Models to Swarms of Drones
di: Plou, Carlos, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Plou, Carlos, et al.
Pubblicazione: (2024)
SiLVR: Scalable Lidar-Visual Reconstruction with Neural Radiance Fields for Robotic Inspection
di: Tao, Yifu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tao, Yifu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Preference-Driven Active 3D Scene Representation for Robotic Inspection in Nuclear Decommissioning
di: Meng, Zhen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Meng, Zhen, et al.
Pubblicazione: (2025)
CNN-Based Camera Pose Estimation and Localisation of Scan Images for Aircraft Visual Inspection
di: Oh, Xueyan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Oh, Xueyan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Active Implicit Object Reconstruction using Uncertainty-guided Next-Best-View Optimization
di: Yan, Dongyu, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Yan, Dongyu, et al.
Pubblicazione: (2023)
SynDroneVision: A Synthetic Dataset for Image-Based Drone Detection
di: Lenhard, Tamara R., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lenhard, Tamara R., et al.
Pubblicazione: (2024)
Exploiting Priors from 3D Diffusion Models for RGB-Based One-Shot View Planning
di: Pan, Sicong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Pan, Sicong, et al.
Pubblicazione: (2024)
Frequency-based View Selection in Gaussian Splatting Reconstruction
di: Li, Monica M. Q., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Monica M. Q., et al.
Pubblicazione: (2024)
VISO-Grasp: Vision-Language Informed Spatial Object-centric 6-DoF Active View Planning and Grasping in Clutter and Invisibility
di: Shi, Yitian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shi, Yitian, et al.
Pubblicazione: (2025)
UEVAVD: A Dataset for Developing UAV's Eye View Active Object Detection
di: Jiang, Xinhua, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jiang, Xinhua, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning on the Fly: Replay-Based Continual Object Perception for Indoor Drones
di: Nae, Sebastian-Ion, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Nae, Sebastian-Ion, et al.
Pubblicazione: (2026)
Where to Perch in a Tree: Vision-Guidance for Tree-Grasping Drones
di: Dunnett, Alex, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Dunnett, Alex, et al.
Pubblicazione: (2026)
Event-Aided Sharp Radiance Field Reconstruction for Fast-Flying Drones
di: Zou, Rong, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zou, Rong, et al.
Pubblicazione: (2026)
CageDroneRF: A Large-Scale RF Benchmark and Toolkit for Drone Perception
di: Rostami, Mohammad, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Rostami, Mohammad, et al.
Pubblicazione: (2026)
Ultra-High-Frequency Harmony: mmWave Radar and Event Camera Orchestrate Accurate Drone Landing
di: Wang, Haoyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Haoyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
HetroD: A High-Fidelity Drone Dataset and Benchmark for Autonomous Driving in Heterogeneous Traffic
di: Chen, Yu-Hsiang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chen, Yu-Hsiang, et al.
Pubblicazione: (2026)
DVPE: Divided View Position Embedding for Multi-View 3D Object Detection
di: Wang, Jiasen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Jiasen, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
SketchPlan: Diffusion Based Drone Planning From Human Sketches
di: Norelius, Sixten, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Model-Based Real-Time Pose and Sag Estimation of Overhead Power Lines Using LiDAR for Drone Inspection
di: Girard, Alexandre, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Learning Camera Movement Control from Real-World Drone Videos
di: Hou, Yunzhong, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Active Next-Best-View Optimization for Risk-Averse Path Planning
di: Khass, Amirhossein Mollaei, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Language-in-the-Loop Culvert Inspection on the Erie Canal
di: Turkar, Yash, et al.
Pubblicazione: (2025)