Adaptive Planning with Generative Models under Uncertainty
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Jutras-Dubé, Pascal, Zhang, Ruqi, Bera, Aniket |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Dynamic Obstacle Avoidance through Uncertainty-Based Adaptive Planning with Diffusion
di: Punyamoorty, Vineet, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Punyamoorty, Vineet, et al.
Pubblicazione: (2024)
Single-Step Consistent Diffusion Samplers
di: Jutras-Dubé, Pascal, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jutras-Dubé, Pascal, et al.
Pubblicazione: (2025)
One-Step Diffusion Samplers via Self-Distillation and Deterministic Flow
di: Jutras-Dube, Pascal, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jutras-Dube, Pascal, et al.
Pubblicazione: (2025)
Optimizing Crowd-Aware Multi-Agent Path Finding through Local Communication with Graph Neural Networks
di: Pham, Phu, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Pham, Phu, et al.
Pubblicazione: (2023)
VLAD-Grasp: Zero-shot Grasp Detection via Vision-Language Models
di: Kulshrestha, Manav, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kulshrestha, Manav, et al.
Pubblicazione: (2025)
Mollified Value Learning
di: Viswanath, Hrishikesh, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Viswanath, Hrishikesh, et al.
Pubblicazione: (2026)
Planning with Adaptive World Models for Autonomous Driving
di: Vasudevan, Arun Balajee, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Vasudevan, Arun Balajee, et al.
Pubblicazione: (2024)
Adaptive Motion Generation Using Uncertainty-Driven Foresight Prediction
di: Hiruma, Hyogo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hiruma, Hyogo, et al.
Pubblicazione: (2024)
CAFE-AD: Cross-Scenario Adaptive Feature Enhancement for Trajectory Planning in Autonomous Driving
di: Zhang, Junrui, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Junrui, et al.
Pubblicazione: (2025)
Planning-Query-Guided Model Generation for Model-Based Deformable Object Manipulation
di: LaGrassa, Alex, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: LaGrassa, Alex, et al.
Pubblicazione: (2025)
Adaptive Target Localization under Uncertainty using Multi-Agent Deep Reinforcement Learning with Knowledge Transfer
di: Alagha, Ahmed, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Alagha, Ahmed, et al.
Pubblicazione: (2025)
CUQDS: Conformal Uncertainty Quantification under Distribution Shift for Trajectory Prediction
di: Huang, Huiqun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Huang, Huiqun, et al.
Pubblicazione: (2024)
Deep Reinforcement Learning with Dynamic Graphs for Adaptive Informative Path Planning
di: Vashisth, Apoorva, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Vashisth, Apoorva, et al.
Pubblicazione: (2024)
FLIP: Flow-Centric Generative Planning as General-Purpose Manipulation World Model
di: Gao, Chongkai, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gao, Chongkai, et al.
Pubblicazione: (2024)
Shielded Reinforcement Learning Under Dynamic Temporal Logic Constraints
di: Yüksel, Sadık Bera, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yüksel, Sadık Bera, et al.
Pubblicazione: (2026)
Sketch-Plan-Generalize: Learning and Planning with Neuro-Symbolic Programmatic Representations for Inductive Spatial Concepts
di: Kalithasan, Namasivayam, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kalithasan, Namasivayam, et al.
Pubblicazione: (2024)
Shifting Uncertainty to Critical Moments: Towards Reliable Uncertainty Quantification for VLA Model
di: Tang, Yanchuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Tang, Yanchuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Uncertainty Comes for Free: Human-in-the-Loop Policies with Diffusion Models
di: He, Zhanpeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: He, Zhanpeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
What Do You Need for Compositional Generalization in Diffusion Planning?
di: Clark, Quentin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Clark, Quentin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Text-guided Generation of Efficient Personalized Inspection Plans
di: Sun, Xingpeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sun, Xingpeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Real-Time Adaptive Motion Planning via Point Cloud-Guided, Energy-Based Diffusion and Potential Fields
di: Teshome, Wondmgezahu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Teshome, Wondmgezahu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Cascaded Diffusion Models for Neural Motion Planning
di: Sharma, Mohit, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sharma, Mohit, et al.
Pubblicazione: (2025)
World-Value-Action Model: Implicit Planning for Vision-Language-Action Systems
di: Li, Runze, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Runze, et al.
Pubblicazione: (2026)
Balancing Signal and Variance: Adaptive Offline RL Post-Training for VLA Flow Models
di: Zhang, Hongyin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Hongyin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning to Plan, Planning to Learn: Adaptive Hierarchical RL-MPC for Sample-Efficient Decision Making
di: Hori, Toshiaki, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hori, Toshiaki, et al.
Pubblicazione: (2025)
TRIAGE: Type-Routed Interventions via Aleatoric-Epistemic Gated Estimation in Robotic Manipulation and Adaptive Perception -- Don't Treat All Uncertainty the Same
di: Kumar, Divake, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kumar, Divake, et al.
Pubblicazione: (2026)
Parallel Stochastic Gradient-Based Planning for World Models
di: Psenka, Michael, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Psenka, Michael, et al.
Pubblicazione: (2026)
Modeling of AUV Dynamics with Limited Resources: Efficient Online Learning Using Uncertainty
di: Tešnar, Michal, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tešnar, Michal, et al.
Pubblicazione: (2025)
EnCoMP: Enhanced Covert Maneuver Planning with Adaptive Threat-Aware Visibility Estimation using Offline Reinforcement Learning
di: Hossain, Jumman, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hossain, Jumman, et al.
Pubblicazione: (2024)
A KL-regularization Framework for Learning to Plan with Adaptive Priors
di: Serra-Gomez, Álvaro, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Serra-Gomez, Álvaro, et al.
Pubblicazione: (2025)
Latent Geometry Beyond Search: Amortizing Planning in World Models
di: Nguyen, Hoang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Nguyen, Hoang, et al.
Pubblicazione: (2026)
Improving Generative Behavior Cloning via Self-Guidance and Adaptive Chunking
di: So, Junhyuk, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: So, Junhyuk, et al.
Pubblicazione: (2025)
Plug-and-Play Physics-informed Learning using Uncertainty Quantified Port-Hamiltonian Models
di: Tan, Kaiyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tan, Kaiyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Variational Neural Belief Parameterizations for Robust Dexterous Grasping under Multimodal Uncertainty
di: Enwerem, Clinton, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Enwerem, Clinton, et al.
Pubblicazione: (2026)
Closing the Train-Test Gap in World Models for Gradient-Based Planning
di: Parthasarathy, Arjun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Parthasarathy, Arjun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Uncertainty Quantification Metrics for Deep Regression
di: Lind, Simon Kristoffersson, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lind, Simon Kristoffersson, et al.
Pubblicazione: (2024)
Uncertainty-aware Reward Design Process
di: Yang, Yang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Yang, et al.
Pubblicazione: (2025)
TrustNavGPT: Modeling Uncertainty to Improve Trustworthiness of Audio-Guided LLM-Based Robot Navigation
di: Sun, Xingpeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sun, Xingpeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Closed-Loop Long-Horizon Robotic Planning via Equilibrium Sequence Modeling
di: Li, Jinghan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Jinghan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Sampling for Model Predictive Trajectory Planning in Autonomous Driving using Normalizing Flows
di: Rabenstein, Georg, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Rabenstein, Georg, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Dynamic Obstacle Avoidance through Uncertainty-Based Adaptive Planning with Diffusion
di: Punyamoorty, Vineet, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Single-Step Consistent Diffusion Samplers
di: Jutras-Dubé, Pascal, et al.
Pubblicazione: (2025) -
One-Step Diffusion Samplers via Self-Distillation and Deterministic Flow
di: Jutras-Dube, Pascal, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Optimizing Crowd-Aware Multi-Agent Path Finding through Local Communication with Graph Neural Networks
di: Pham, Phu, et al.
Pubblicazione: (2023) -
VLAD-Grasp: Zero-shot Grasp Detection via Vision-Language Models
di: Kulshrestha, Manav, et al.
Pubblicazione: (2025)