Buchumschlag

Embodiment: Self-Supervised Depth Estimation Based on Camera Models

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhang, Jinchang, Reddy, Praveen Kumar, Wong, Xue-Iuan, Aloimonos, Yiannis, Lu, Guoyu
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Vision-Language Embodiment for Monocular Depth Estimation
von: Zhang, Jinchang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Fractal Autoregressive Depth Estimation with Continuous Token Diffusion
von: Zhang, Jinchang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Depth Estimation Based on 3D Gaussian Splatting Siamese Defocus
von: Zhang, Jinchang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Language-Depth Navigated Thermal and Visible Image Fusion
von: Zhang, Jinchang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Underground Mapping and Localization Based on Ground-Penetrating Radar
von: Zhang, Jinchang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Graph Integrated Multimodal Concept Bottleneck Model
von: Lin, Jiakai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Keypoint Detection and Description for Raw Bayer Images
von: Lin, Jiakai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Adaptive Event Stream Slicing for Open-Vocabulary Event-Based Object Detection via Vision-Language Knowledge Distillation
von: Zhang, Jinchang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Diving Deep into the Motion Representation of Video-Text Models
von: Devaraj, Chinmaya, et al.
Veröffentlicht: (2024)

FisheyeDepth: A Real Scale Self-Supervised Depth Estimation Model for Fisheye Camera
von: Zhao, Guoyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Odometry Without Correspondence from Inertially Constrained Ruled Surfaces
von: Zhu, Chenqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Automated Genomic Interpretation via Concept Bottleneck Models for Medical Robotics
von: Li, Zijun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

EREBUS: End-to-end Robust Event Based Underwater Simulation
von: Kyatham, Hitesh, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Artificial Microsaccade Compensation: Stable Vision for an Ornithopter
von: Burner, Levi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Decodable and Sample Invariant Continuous Object Encoder
von: Yuan, Dehao, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Active Human Pose Estimation via an Autonomous UAV Agent
von: Chen, Jingxi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

FeelAnyForce: Estimating Contact Force Feedback from Tactile Sensation for Vision-Based Tactile Sensors
von: Shahidzadeh, Amir-Hossein, et al.
Veröffentlicht: (2024)

OysterNet: Enhanced Oyster Detection Using Simulation
von: Lin, Xiaomin, et al.
Veröffentlicht: (2022)

3D Plant Root Skeleton Detection and Extraction
von: Lin, Jiakai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PPEA-Depth: Progressive Parameter-Efficient Adaptation for Self-Supervised Monocular Depth Estimation
von: Dong, Yue-Jiang, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Self-Supervised Monocular Depth Estimation in the Dark: Towards Data Distribution Compensation
von: Yang, Haolin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Mining Supervision for Dynamic Regions in Self-Supervised Monocular Depth Estimation
von: Nguyen, Hoang Chuong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Structure-Aware Radar-Camera Depth Estimation
von: Zhang, Fuyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DMS:Diffusion-Based Multi-Baseline Stereo Generation for Improving Self-Supervised Depth Estimation
von: Liu, Zihua, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Influence of Depth Camera Noise Models on Respiration Estimation
von: Rohr, Maurice, et al.
Veröffentlicht: (2024)

On Robust Cross-View Consistency in Self-Supervised Monocular Depth Estimation
von: Zhao, Haimei, et al.
Veröffentlicht: (2022)

EndoDAC: Efficient Adapting Foundation Model for Self-Supervised Depth Estimation from Any Endoscopic Camera
von: Cui, Beilei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

From Inpainting to Layer Decomposition: Repurposing Generative Inpainting Models for Image Layer Decomposition
von: Chen, Jingxi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

UM-Depth : Uncertainty Masked Self-Supervised Monocular Depth Estimation with Visual Odometry
von: Um, Tae-Wook, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Object Pose Estimation through Dexterous Touch
von: Shahidzadeh, Amir-Hossein, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Linear Time and Space Local Point Cloud Geometry Encoder via Vectorized Kernel Mixture (VecKM)
von: Yuan, Dehao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MARVIS: Motion & Geometry Aware Real and Virtual Image Segmentation
von: Wu, Jiayi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Whale Detection Enhancement through Synthetic Satellite Images
von: Gaur, Akshaj, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Towards Cross-View-Consistent Self-Supervised Surround Depth Estimation
von: Ding, Laiyan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CCNeXt: An Effective Self-Supervised Stereo Depth Estimation Approach
von: Lopes, Alexandre, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Semi-SMD: Semi-Supervised Metric Depth Estimation via Surrounding Cameras for Autonomous Driving
von: Xie, Yusen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Event3DGS: Event-Based 3D Gaussian Splatting for High-Speed Robot Egomotion
von: Xiong, Tianyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MambaDepth: Enhancing Long-range Dependency for Self-Supervised Fine-Structured Monocular Depth Estimation
von: Grigore, Ionuţ, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CylinderDepth: Cylindrical Spatial Attention for Multi-View Consistent Self-Supervised Surround Depth Estimation
von: Abualhanud, Samer, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SM4Depth: Seamless Monocular Metric Depth Estimation across Multiple Cameras and Scenes by One Model
von: Liu, Yihao, et al.
Veröffentlicht: (2024)