TURTLMap: Real-time Localization and Dense Mapping of Low-texture Underwater Environments with a Low-cost Unmanned Underwater Vehicle

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Song, Jingyu, Bagoren, Onur, Andigani, Razan, Sethuraman, Advaith Venkatramanan, Skinner, Katherine A.
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2408.01569