Efficient Data-driven Joint-level Calibration of Cable-driven Surgical Robots

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Peng, Haonan, Lewis, Andrew, Su, Yun-Hsuan, Lin, Shan, Chiang, Dun-Tin, Jiang, Wenfan, Lai, Helen, Hannaford, Blake
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
Soggetti:
Accesso online:
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!