Three-dimensional Morphological Reconstruction of Millimeter-Scale Soft Continuum Robots based on Dual-Stereo-Vision

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Ren, Tian-Ao, Liu, Wenyan, Zhang, Tao, Zhao, Lei, Ren, Hongliang, Lai, Jiewen
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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