Tightly Coupled SLAM with Imprecise Architectural Plans

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Shaheer, Muhammad, Millan-Romera, Jose Andres, Bavle, Hriday, Giberna, Marco, Sanchez-Lopez, Jose Luis, Civera, Javier, Voos, Holger
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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