TrustNavGPT: Modeling Uncertainty to Improve Trustworthiness of Audio-Guided LLM-Based Robot Navigation

Fuente: arXiv
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Autori principali: Sun, Xingpeng, Zhang, Yiran, Tang, Xindi, Bedi, Amrit Singh, Bera, Aniket
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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