OPENGRASP-LITE Version 1.0: A Tactile Artificial Hand with a Compliant Linkage Mechanism

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Groß, Sonja, Ratzel, Michael, Welte, Edgar, Hidalgo-Carvajal, Diego, Chen, Lingyun, Fortunić, Edmundo Pozo, Ganguly, Amartya, Swikir, Abdalla, Haddadin, Sami
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2408.02293