CMR-Agent: Learning a Cross-Modal Agent for Iterative Image-to-Point Cloud Registration
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Yao, Gongxin, Xuan, Yixin, Li, Xinyang, Pan, Yu |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
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