RIs-Calib: An Open-Source Spatiotemporal Calibrator for Multiple 3D Radars and IMUs Based on Continuous-Time Estimation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Chen, Shuolong, Li, Xingxing, Li, Shengyu, Zhou, Yuxuan, Wang, Shiwen
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2408.02444