VL-TGS: Trajectory Generation and Selection using Vision Language Models in Mapless Outdoor Environments
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Song, Daeun, Liang, Jing, Xiao, Xuesu, Manocha, Dinesh |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
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