Towards Coarse-grained Visual Language Navigation Task Planning Enhanced by Event Knowledge Graph
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Kaichen, Zhao, Yaoxian, Song, Haiquan, Zhao, Haoyu, Liu, Tiefeng, Li, Zhixu, Li |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
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