Context-aware Mamba-based Reinforcement Learning for social robot navigation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Mustafa, Syed Muhammad, Rizvi, Omema, Usmani, Zain Ahmed, Memon, Abdul Basit, Movania, Muhammad Mobeen
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2408.02661