City-Wide Low-Altitude Urban Air Mobility: A Scalable Global Path Planning Approach via Risk-Aware Multi-Scale Cell Decomposition

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Rivera, Josue N., Sun, Dengfeng, Lv, Chen
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2408.02786