Learning to Turn: Diffusion Imitation for Robust Row Turning in Under-Canopy Robots

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Sivakumar, Arun N., Thangeda, Pranay, Fang, Yixiao, Gasparino, Mateus V., Cuaran, Jose, Ornik, Melkior, Chowdhary, Girish
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2408.03059