BodySLAM: A Generalized Monocular Visual SLAM Framework for Surgical Applications
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Manni, G., Lauretti, C., Prata, F., Papalia, R., Zollo, L., Soda, P. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
SPARSE Data, Rich Results: Few-Shot Semi-Supervised Learning via Class-Conditioned Image Translation
von: Manni, Guido, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Manni, Guido, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Investigation of the Challenges of Underwater-Visual-Monocular-SLAM
von: Grimaldi, Michele, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Grimaldi, Michele, et al.
Veröffentlicht: (2023)
DK-SLAM: Monocular Visual SLAM with Deep Keypoint Learning, Tracking and Loop-Closing
von: Qu, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Qu, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
WildGS-SLAM: Monocular Gaussian Splatting SLAM in Dynamic Environments
von: Zheng, Jianhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zheng, Jianhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
PAPL-SLAM: Principal Axis-Anchored Monocular Point-Line SLAM
von: Li, Guanghao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Guanghao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
GigaSLAM: Large-Scale Monocular SLAM with Hierarchical Gaussian Splats
von: Deng, Kai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Deng, Kai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
UDGS-SLAM : UniDepth Assisted Gaussian Splatting for Monocular SLAM
von: Mansour, Mostafa, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mansour, Mostafa, et al.
Veröffentlicht: (2024)
GaussianFlow SLAM: Monocular Gaussian Splatting SLAM Guided by GaussianFlow
von: Seo, Dong-Uk, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Seo, Dong-Uk, et al.
Veröffentlicht: (2026)
HI-SLAM2: Geometry-Aware Gaussian SLAM for Fast Monocular Scene Reconstruction
von: Zhang, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
VIGS-SLAM: Visual Inertial Gaussian Splatting SLAM
von: Zhu, Zihan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhu, Zihan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
VINGS-Mono: Visual-Inertial Gaussian Splatting Monocular SLAM in Large Scenes
von: Wu, Ke, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wu, Ke, et al.
Veröffentlicht: (2025)
IG-SLAM: Instant Gaussian SLAM
von: Sarikamis, F. Aykut, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sarikamis, F. Aykut, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SLAM Adversarial Lab: An Extensible Framework for Visual SLAM Robustness Evaluation under Adverse Conditions
von: Hefny, Mohamed, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Hefny, Mohamed, et al.
Veröffentlicht: (2026)
SING3R-SLAM: Submap-based Indoor Monocular Gaussian SLAM with 3D Reconstruction Priors
von: Li, Kunyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Kunyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
NRGS-SLAM: Monocular Non-Rigid SLAM for Endoscopy via Deformation-Aware 3D Gaussian Splatting
von: Shan, Jiwei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Shan, Jiwei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
PAS-SLAM: A Visual SLAM System for Planar Ambiguous Scenes
von: Hu, Xinggang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hu, Xinggang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
pySLAM: An Open-Source, Modular, and Extensible Framework for SLAM
von: Freda, Luigi
Veröffentlicht: (2025)
von: Freda, Luigi
Veröffentlicht: (2025)
iSLAM: Imperative SLAM
von: Fu, Taimeng, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Fu, Taimeng, et al.
Veröffentlicht: (2023)
GI-SLAM: Gaussian-Inertial SLAM
von: Liu, Xulang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Xulang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Multicam-SLAM: Non-overlapping Multi-camera SLAM for Indirect Visual Localization and Navigation
von: Li, Shenghao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Shenghao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
AQUA-SLAM: Tightly-Coupled Underwater Acoustic-Visual-Inertial SLAM with Sensor Calibration
von: Xu, Shida, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xu, Shida, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Solving Short-Term Relocalization Problems In Monocular Keyframe Visual SLAM Using Spatial And Semantic Data
von: Kamal, Azmyin Md., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kamal, Azmyin Md., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Mesh2SLAM in VR: A Fast Geometry-Based SLAM Framework for Rapid Prototyping in Virtual Reality Applications
von: de Sousa, Carlos Augusto Pinheiro, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: de Sousa, Carlos Augusto Pinheiro, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Gaussian-SLAM: Photo-realistic Dense SLAM with Gaussian Splatting
von: Yugay, Vladimir, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Yugay, Vladimir, et al.
Veröffentlicht: (2023)
SLAM-Former: Putting SLAM into One Transformer
von: Yuan, Yijun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yuan, Yijun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MCGS-SLAM: A Multi-Camera SLAM Framework Using Gaussian Splatting for High-Fidelity Mapping
von: Cao, Zhihao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cao, Zhihao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MGS-SLAM: Monocular Sparse Tracking and Gaussian Mapping with Depth Smooth Regularization
von: Zhu, Pengcheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhu, Pengcheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DVM-SLAM: Decentralized Visual Monocular Simultaneous Localization and Mapping for Multi-Agent Systems
von: Bird, Joshua, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bird, Joshua, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LEGO-SLAM: Language-Embedded Gaussian Optimization SLAM
von: Lee, Sibaek, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lee, Sibaek, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Enhancing Visual Inertial SLAM with Magnetic Measurements
von: Joshi, Bharat, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Joshi, Bharat, et al.
Veröffentlicht: (2024)
VGGT-SLAM++
von: Mandal, Avilasha, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Mandal, Avilasha, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Dream-SLAM: Dreaming the Unseen for Active SLAM in Dynamic Environments
von: Meng, Xiangqi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Meng, Xiangqi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
SemGauss-SLAM: Dense Semantic Gaussian Splatting SLAM
von: Zhu, Siting, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhu, Siting, et al.
Veröffentlicht: (2024)
MBA-SLAM: Motion Blur Aware Gaussian Splatting SLAM
von: Wang, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Dynamic Visual SLAM using a General 3D Prior
von: Zhong, Xingguang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhong, Xingguang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DynoSLAM: Dynamic SLAM with Generative Graph Neural Networks for Real-World Social Navigation
von: Tokhchukov, Danil, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Tokhchukov, Danil, et al.
Veröffentlicht: (2026)
MGSO: Monocular Real-time Photometric SLAM with Efficient 3D Gaussian Splatting
von: Hu, Yan Song, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hu, Yan Song, et al.
Veröffentlicht: (2024)
MoD-SLAM: Monocular Dense Mapping for Unbounded 3D Scene Reconstruction
von: Zhou, Heng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhou, Heng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
NGD-SLAM: Towards Real-Time Dynamic SLAM without GPU
von: Zhang, Yuhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Yuhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
MG-SLAM: Structure Gaussian Splatting SLAM with Manhattan World Hypothesis
von: Liu, Shuhong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liu, Shuhong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
SPARSE Data, Rich Results: Few-Shot Semi-Supervised Learning via Class-Conditioned Image Translation
von: Manni, Guido, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Investigation of the Challenges of Underwater-Visual-Monocular-SLAM
von: Grimaldi, Michele, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
DK-SLAM: Monocular Visual SLAM with Deep Keypoint Learning, Tracking and Loop-Closing
von: Qu, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
WildGS-SLAM: Monocular Gaussian Splatting SLAM in Dynamic Environments
von: Zheng, Jianhao, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
PAPL-SLAM: Principal Axis-Anchored Monocular Point-Line SLAM
von: Li, Guanghao, et al.
Veröffentlicht: (2024)