Adaptive-Sliding Mode Trajectory Control of Robot Manipulators with Uncertainties

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Mustafa, Mustafa M., Crane, Carl D., Hamarash, Ibrahim
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Systems and Control Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2408.03102