Stochastic Trajectory Optimization for Robotic Skill Acquisition From a Suboptimal Demonstration

Fuente: arXiv

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Ming, Chenlin, Wang, Zitong, Zhang, Boxuan, Cao, Zhanxiang, Duan, Xiaoming, He, Jianping
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Internet

https://arxiv.org/abs/2408.03131