Stochastic Trajectory Optimization for Robotic Skill Acquisition From a Suboptimal Demonstration

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Ming, Chenlin, Wang, Zitong, Zhang, Boxuan, Cao, Zhanxiang, Duan, Xiaoming, He, Jianping
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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