Integrated Intention Prediction and Decision-Making with Spectrum Attention Net and Proximal Policy Optimization
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Zhou, Xiao, Meng, Chengzhen, Liu, Wenru, Peng, Zengqi, Liu, Ming, Ma, Jun |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
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