Faster Model Predictive Control via Self-Supervised Initialization Learning

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Li, Zhaoxin, Wang, Xiaoke, Chen, Letian, Paleja, Rohan, Nageshrao, Subramanya, Gombolay, Matthew
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2408.03394