AirSLAM: An Efficient and Illumination-Robust Point-Line Visual SLAM System

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Xu, Kuan, Hao, Yuefan, Yuan, Shenghai, Wang, Chen, Xie, Lihua
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
Schlagworte:
Online-Zugang:
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!