Copertina

L4DR: LiDAR-4DRadar Fusion for Weather-Robust 3D Object Detection

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Huang, Xun, Xu, Ziyu, Wu, Hai, Wang, Jinlong, Xia, Qiming, Xia, Yan, Li, Jonathan, Gao, Kyle, Wen, Chenglu, Wang, Cheng
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Computer Vision and Pattern Recognition
Accesso online:	Acceder al recurso
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

Documenti analoghi

V2X-R: Cooperative LiDAR-4D Radar Fusion with Denoising Diffusion for 3D Object Detection
di: Huang, Xun, et al.
Pubblicazione: (2024)

V2VLoc: Robust GNSS-Free Collaborative Perception via LiDAR Localization
di: Lin, Wenkai, et al.
Pubblicazione: (2025)

Learning to Detect Objects from Multi-Agent LiDAR Scans without Manual Labels
di: Xia, Qiming, et al.
Pubblicazione: (2025)

Seg2Box: 3D Object Detection by Point-Wise Semantics Supervision
di: Zheng, Maoji, et al.
Pubblicazione: (2025)

Sunshine to Rainstorm: Cross-Weather Knowledge Distillation for Robust 3D Object Detection
di: Huang, Xun, et al.
Pubblicazione: (2024)

InsFusion: Rethink Instance-level LiDAR-Camera Fusion for 3D Object Detection
di: Xia, Zhongyu, et al.
Pubblicazione: (2025)

AW-MoE: All-Weather Mixture of Experts for Robust Multi-Modal 3D Object Detection
di: Lin, Hongwei, et al.
Pubblicazione: (2026)

SC3D: Label-Efficient Outdoor 3D Object Detection via Single Click Annotation
di: Xia, Qiming, et al.
Pubblicazione: (2024)

Explore the LiDAR-Camera Dynamic Adjustment Fusion for 3D Object Detection
di: Yang, Yiran, et al.
Pubblicazione: (2024)

Weather-Conditioned Branch Routing for Robust LiDAR-Radar 3D Object Detection
di: Li, Hongsheng, et al.
Pubblicazione: (2026)

SOAR: Regression-based LiDAR Relocalization for UAVs
di: Mu, Hengyu, et al.
Pubblicazione: (2026)

LEADER: Learning Reliable Local-to-Global Correspondences for LiDAR Relocalization
di: Wu, Jianshi, et al.
Pubblicazione: (2026)

LightLoc: Learning Outdoor LiDAR Localization at Light Speed
di: Li, Wen, et al.
Pubblicazione: (2025)

SparseDet: A Simple and Effective Framework for Fully Sparse LiDAR-based 3D Object Detection
di: Liu, Lin, et al.
Pubblicazione: (2024)

Reliability-Driven LiDAR-Camera Fusion for Robust 3D Object Detection
di: Sadeghian, Reza, et al.
Pubblicazione: (2025)

HiSC4D: Human-centered interaction and 4D Scene Capture in Large-scale Space Using Wearable IMUs and LiDAR
di: Dai, Yudi, et al.
Pubblicazione: (2024)

CoLC: Communication-Efficient Collaborative Perception with LiDAR Completion
di: Han, Yushan, et al.
Pubblicazione: (2026)

MoRAL: Motion-aware Multi-Frame 4D Radar and LiDAR Fusion for Robust 3D Object Detection
di: Peng, Xiangyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)

SP3D: Boosting Sparsely-Supervised 3D Object Detection via Accurate Cross-Modal Semantic Prompts
di: Zhao, Shijia, et al.
Pubblicazione: (2025)

WinMamba: Multi-Scale Shifted Windows in State Space Model for 3D Object Detection
di: Zheng, Longhui, et al.
Pubblicazione: (2025)

LiDAR Remote Sensing Meets Weak Supervision: Concepts, Methods, and Perspectives
di: Gao, Yuan, et al.
Pubblicazione: (2025)

Commonsense Prototype for Outdoor Unsupervised 3D Object Detection
di: Wu, Hai, et al.
Pubblicazione: (2024)

Improving Robustness of LiDAR-Camera Fusion Model against Weather Corruption from Fusion Strategy Perspective
di: Huang, Yihao, et al.
Pubblicazione: (2024)

Robust Single Object Tracking in LiDAR Point Clouds under Adverse Weather Conditions
di: Zhao, Xiantong, et al.
Pubblicazione: (2025)

LiRaFusion: Deep Adaptive LiDAR-Radar Fusion for 3D Object Detection
di: Song, Jingyu, et al.
Pubblicazione: (2024)

OWL: Unsupervised 3D Object Detection by Occupancy Guided Warm-up and Large Model Priors Reasoning
di: Guo, Xusheng, et al.
Pubblicazione: (2025)

Semantic-Supervised Spatial-Temporal Fusion for LiDAR-based 3D Object Detection
di: Wang, Chaoqun, et al.
Pubblicazione: (2025)

ScAR: Scaling Adversarial Robustness for LiDAR Object Detection
di: Lu, Xiaohu, et al.
Pubblicazione: (2023)

LiDAR-CS Dataset: LiDAR Point Cloud Dataset with Cross-Sensors for 3D Object Detection
di: Fang, Jin, et al.
Pubblicazione: (2023)

V2U4Real: A Real-world Large-scale Dataset for Vehicle-to-UAV Cooperative Perception
di: Li, Weijia, et al.
Pubblicazione: (2026)

LiDAttack: Robust Black-box Attack on LiDAR-based Object Detection
di: Chen, Jinyin, et al.
Pubblicazione: (2024)

BiCo-Fusion: Bidirectional Complementary LiDAR-Camera Fusion for Semantic- and Spatial-Aware 3D Object Detection
di: Song, Yang, et al.
Pubblicazione: (2024)

Multi‐LiDAR‐Based 3D Object Detection via Data‐Level Fusion Method
di: Yu Luo, et al.
Pubblicazione: (2025)

SparseLIF: High-Performance Sparse LiDAR-Camera Fusion for 3D Object Detection
di: Zhang, Hongcheng, et al.
Pubblicazione: (2024)

Fusion of LiDAR and AIS Data for Improved Maritime Object Detection - test dataset
di: Juraj, Obradovic
Pubblicazione: (2026)

BEVDilation: LiDAR-Centric Multi-Modal Fusion for 3D Object Detection
di: Zhang, Guowen, et al.
Pubblicazione: (2025)

Exploring Adversarial Robustness of LiDAR-Camera Fusion Model in Autonomous Driving
di: Yang, Bo, et al.
Pubblicazione: (2023)

DriveLiDAR4D: Sequential and Controllable LiDAR Scene Generation for Autonomous Driving
di: Cai, Kaiwen, et al.
Pubblicazione: (2025)

On Onboard LiDAR-based Flying Object Detection
di: Vrba, Matouš, et al.
Pubblicazione: (2023)

Rethinking Data Augmentation for Robust LiDAR Semantic Segmentation in Adverse Weather
di: Park, Junsung, et al.
Pubblicazione: (2024)