MS-Mapping: An Uncertainty-Aware Large-Scale Multi-Session LiDAR Mapping System

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Hu, Xiangcheng, Wu, Jin, Jiao, Jianhao, Jiang, Binqian, Zhang, Wei, Wang, Wenshuo, Tan, Ping
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2408.03723