MS-Mapping: An Uncertainty-Aware Large-Scale Multi-Session LiDAR Mapping System

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Hu, Xiangcheng, Wu, Jin, Jiao, Jianhao, Jiang, Binqian, Zhang, Wei, Wang, Wenshuo, Tan, Ping
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2408.03723