PLANRL: A Motion Planning and Imitation Learning Framework to Bootstrap Reinforcement Learning
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Bhaskar, Amisha, Mahammad, Zahiruddin, Jadhav, Sachin R, Tokekar, Pratap |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Sketch-to-Skill: Bootstrapping Robot Learning with Human Drawn Trajectory Sketches
di: Yu, Peihong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yu, Peihong, et al.
Pubblicazione: (2025)
IMRL: Integrating Visual, Physical, Temporal, and Geometric Representations for Enhanced Food Acquisition
di: Liu, Rui, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Rui, et al.
Pubblicazione: (2024)
Adaptive Visual Imitation Learning for Robotic Assisted Feeding Across Varied Bowl Configurations and Food Types
di: Liu, Rui, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Rui, et al.
Pubblicazione: (2024)
VARP: Reinforcement Learning from Vision-Language Model Feedback with Agent Regularized Preferences
di: Singh, Anukriti, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Singh, Anukriti, et al.
Pubblicazione: (2025)
PRISM: Performer RS-IMLE for Single-pass Multisensory Imitation Learning
di: Bhaskar, Amisha, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Bhaskar, Amisha, et al.
Pubblicazione: (2026)
Option Discovery Using LLM-guided Semantic Hierarchical Reinforcement Learning
di: Shek, Chak Lam, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shek, Chak Lam, et al.
Pubblicazione: (2025)
Imitation Bootstrapped Reinforcement Learning
di: Hu, Hengyuan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Hu, Hengyuan, et al.
Pubblicazione: (2023)
When to Localize? A Risk-Constrained Reinforcement Learning Approach
di: Shek, Chak Lam, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shek, Chak Lam, et al.
Pubblicazione: (2024)
Active Asymmetric Multi-Agent Multimodal Learning under Uncertainty
di: Liu, Rui, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Liu, Rui, et al.
Pubblicazione: (2026)
On the Global Optimality of Policy Gradient Methods in General Utility Reinforcement Learning
di: Barakat, Anas, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Barakat, Anas, et al.
Pubblicazione: (2024)
Boosting Sample Efficiency and Generalization in Multi-agent Reinforcement Learning via Equivariance
di: McClellan, Joshua, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: McClellan, Joshua, et al.
Pubblicazione: (2024)
Multi-Agent Trust Region Policy Optimisation: A Joint Constraint Approach
di: Shek, Chak Lam, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shek, Chak Lam, et al.
Pubblicazione: (2025)
Beyond Imitation: Reinforcement Learning for Active Latent Planning
di: Zheng, Zhi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zheng, Zhi, et al.
Pubblicazione: (2026)
Adaptive Conformal Guidance for Learning under Uncertainty
di: Liu, Rui, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Rui, et al.
Pubblicazione: (2025)
REBEL: Reward Regularization-Based Approach for Robotic Reinforcement Learning from Human Feedback
di: Chakraborty, Souradip, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Chakraborty, Souradip, et al.
Pubblicazione: (2023)
CAML: Collaborative Auxiliary Modality Learning for Multi-Agent Systems
di: Liu, Rui, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Rui, et al.
Pubblicazione: (2025)
Beyond Joint Demonstrations: Personalized Expert Guidance for Efficient Multi-Agent Reinforcement Learning
di: Yu, Peihong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yu, Peihong, et al.
Pubblicazione: (2024)
Imitation Game: A Model-based and Imitation Learning Deep Reinforcement Learning Hybrid
di: Veith, Eric MSP, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Veith, Eric MSP, et al.
Pubblicazione: (2024)
Bootstrapping Expectiles in Reinforcement Learning
di: Clavier, Pierre, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Clavier, Pierre, et al.
Pubblicazione: (2024)
RLIF: Interactive Imitation Learning as Reinforcement Learning
di: Luo, Jianlan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Luo, Jianlan, et al.
Pubblicazione: (2023)
Latent Diffusion Planning for Imitation Learning
di: Xie, Amber, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xie, Amber, et al.
Pubblicazione: (2025)
DARIL: When Imitation Learning outperforms Reinforcement Learning in Surgical Action Planning
di: Boels, Maxence, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Boels, Maxence, et al.
Pubblicazione: (2025)
Bootstrapping Imitation Learning for Long-horizon Manipulation via Hierarchical Data Collection Space
di: Yang, Jinrong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Jinrong, et al.
Pubblicazione: (2025)
AG-CVG: Coverage Planning with a Mobile Recharging UGV and an Energy-Constrained UAV
di: Karapetyan, Nare, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Karapetyan, Nare, et al.
Pubblicazione: (2023)
RILe: Reinforced Imitation Learning
di: Albaba, Mert, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Albaba, Mert, et al.
Pubblicazione: (2024)
Towards Efficient Risk-Sensitive Policy Gradient: An Iteration Complexity Analysis
di: Liu, Rui, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Rui, et al.
Pubblicazione: (2024)
Personalized Dynamic Difficulty Adjustment -- Imitation Learning Meets Reinforcement Learning
di: Fuchs, Ronja, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Fuchs, Ronja, et al.
Pubblicazione: (2024)
PEnGUiN: Partially Equivariant Graph NeUral Networks for Sample Efficient MARL
di: McClellan, Joshua, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: McClellan, Joshua, et al.
Pubblicazione: (2025)
Blending Imitation and Reinforcement Learning for Robust Policy Improvement
di: Liu, Xuefeng, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Liu, Xuefeng, et al.
Pubblicazione: (2023)
Implicit Kinodynamic Motion Retargeting for Human-to-humanoid Imitation Learning
di: Chen, Xingyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Xingyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Subequivariant Reinforcement Learning Framework for Coordinated Motion Control
di: Wang, Haoyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Haoyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
LAVA: Long-horizon Visual Action based Food Acquisition
di: Bhaskar, Amisha, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bhaskar, Amisha, et al.
Pubblicazione: (2024)
Reinforced Imitative Trajectory Planning for Urban Automated Driving
di: Zeng, Di, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zeng, Di, et al.
Pubblicazione: (2024)
Imitating Cost-Constrained Behaviors in Reinforcement Learning
di: Shao, Qian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shao, Qian, et al.
Pubblicazione: (2024)
Reinforcement Learning via Implicit Imitation Guidance
di: Dong, Perry, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dong, Perry, et al.
Pubblicazione: (2025)
Hybrid Imitation-Learning Motion Planner for Urban Driving
di: Gariboldi, Cristian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gariboldi, Cristian, et al.
Pubblicazione: (2024)
SPIRE: Synergistic Planning, Imitation, and Reinforcement Learning for Long-Horizon Manipulation
di: Zhou, Zihan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhou, Zihan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Model Predictive Adversarial Imitation Learning for Planning from Observation
di: Han, Tyler, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Han, Tyler, et al.
Pubblicazione: (2025)
Bidirectional Task-Motion Planning Based on Hierarchical Reinforcement Learning for Strategic Confrontation
di: Wu, Qizhen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wu, Qizhen, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning Multi-Robot Coordination through Locality-Based Factorized Multi-Agent Actor-Critic Algorithm
di: Shek, Chak Lam, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shek, Chak Lam, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Sketch-to-Skill: Bootstrapping Robot Learning with Human Drawn Trajectory Sketches
di: Yu, Peihong, et al.
Pubblicazione: (2025) -
IMRL: Integrating Visual, Physical, Temporal, and Geometric Representations for Enhanced Food Acquisition
di: Liu, Rui, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Adaptive Visual Imitation Learning for Robotic Assisted Feeding Across Varied Bowl Configurations and Food Types
di: Liu, Rui, et al.
Pubblicazione: (2024) -
VARP: Reinforcement Learning from Vision-Language Model Feedback with Agent Regularized Preferences
di: Singh, Anukriti, et al.
Pubblicazione: (2025) -
PRISM: Performer RS-IMLE for Single-pass Multisensory Imitation Learning
di: Bhaskar, Amisha, et al.
Pubblicazione: (2026)