Everyday Finger: A Robotic Finger that Meets the Needs of Everyday Interactive Manipulation
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Ornelas, Rubén Castro, Cantú, Tomás, Sperandio, Isabel, Slocum, Alexander H., Agrawal, Pulkit |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
KaRMA: A Kinematic Metric for Fine Manipulation Ability in Robotic Hands
von: Peticco, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Peticco, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Eye-in-Finger: Smart Fingers for Delicate Assembly and Disassembly of LEGO
von: Tang, Zhenran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tang, Zhenran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Mathematical Modeling Of Four Finger Robotic Grippers
von: Hussain, Sajjad, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hussain, Sajjad, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Humanoid Everyday: A Comprehensive Robotic Dataset for Open-World Humanoid Manipulation
von: Zhao, Zhenyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhao, Zhenyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Diffusion-Informed Probabilistic Contact Search for Multi-Finger Manipulation
von: Kumar, Abhinav, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kumar, Abhinav, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Compact LED-Based Displacement Sensing for Robot Fingers
von: El-Azizi, Amr, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: El-Azizi, Amr, et al.
Veröffentlicht: (2024)
3D Printable Gradient Lattice Design for Multi-Stiffness Robotic Fingers
von: Schouten, Siebe J., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Schouten, Siebe J., et al.
Veröffentlicht: (2025)
FORTE: Tactile Force and Slip Sensing on Compliant Fingers for Delicate Manipulation
von: Shang, Siqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shang, Siqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Unified Manipulability and Compliance Analysis of Modular Soft-Rigid Hybrid Fingers
von: Zhou, Jianshu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhou, Jianshu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
FingerEye: Continuous and Unified Vision-Tactile Sensing for Dexterous Manipulation
von: Xu, Zhixuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Xu, Zhixuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Diffusing Trajectory Optimization Problems for Recovery During Multi-Finger Manipulation
von: Kumar, Abhinav, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kumar, Abhinav, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Dexterous Cable Manipulation: Taxonomy, Multi-Fingered Hand Design, and Long-Horizon Manipulation
von: Zhaole, Sun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhaole, Sun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DexWrist: A Robotic Wrist for Constrained and Dynamic Manipulation
von: Peticco, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Peticco, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Benchmarking Reinforcement Learning Methods for Dexterous Robotic Manipulation with a Three-Fingered Gripper
von: Cutler, Elizabeth, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cutler, Elizabeth, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Dexterity from Smart Lenses: Multi-Fingered Robot Manipulation with In-the-Wild Human Demonstrations
von: Guzey, Irmak, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Guzey, Irmak, et al.
Veröffentlicht: (2025)
AVO: Amortized Value Optimization for Contact Mode Switching in Multi-Finger Manipulation
von: Hung, Adam, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hung, Adam, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SpikeATac: A Multimodal Tactile Finger with Taxelized Dynamic Sensing for Dexterous Manipulation
von: Chang, Eric T., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chang, Eric T., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Friction-Scaled Vibrotactile Feedback for Real-Time Slip Detection in Manipulation using Robotic Sixth Finger
von: Afzal, Naqash, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Afzal, Naqash, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Stochastic Approach for Modeling a Soft Robotic Finger with Creep Behavior
von: Honji, Sumitaka, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Honji, Sumitaka, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Design and Validation of an Under-actuated Robotic Finger with Synchronous Tendon Routing
von: Yuan, Quan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yuan, Quan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
COMMET: A System for Human-Induced Conflicts in Mobile Manipulation of Everyday Tasks
von: Li, Dongping, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Dongping, et al.
Veröffentlicht: (2025)
FingerViP: Learning Real-World Dexterous Manipulation with Fingertip Visual Perception
von: Zhang, Zhen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Zhen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Under-actuated Robotic Gripper with Multiple Grasping Modes Inspired by Human Finger
von: Li, Jihao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Jihao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Single-Motor Robotic Gripper with Multi-Surface Fingers for Variable Grasping Configurations
von: Nishimura, Toshihiro, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Nishimura, Toshihiro, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Scalable, Simulation-Guided Compliant Tactile Finger Design
von: Ma, Yuxiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ma, Yuxiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Universal Gripper for Industrial Manipulation With Enhanced Rigid Mechanics and Self‐Adaptable Fingers
von: Muhammad Usman Khalid, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Muhammad Usman Khalid, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Precise Mobile Manipulation of Small Everyday Objects
von: Gupta, Arjun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gupta, Arjun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning User Interaction Forces using Vision for a Soft Finger Exosuit
von: Refai, Mohamed Irfan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Refai, Mohamed Irfan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Focused Blind Switching Manipulation Based on Constrained and Regional Touch States of Multi-Fingered Hand Using Deep Learning
von: Funabashi, Satoshi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Funabashi, Satoshi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Enhancing Dexterity in Confined Spaces: Real-Time Motion Planning for Multi-Fingered In-Hand Manipulation
von: Gao, Xiao, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Gao, Xiao, et al.
Veröffentlicht: (2023)
A Surprisingly Efficient Representation for Multi-Finger Grasping
von: Yan, Hengxu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yan, Hengxu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Language Conditioned Multi-Finger Dexterous Manipulation Enabled by Physical Compliance and Switching of Controllers
von: Pan, Cheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Pan, Cheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Rigidity-Based Multi-Finger Coordination for Precise In-Hand Manipulation of Force-Sensitive Objects
von: Rong, Xinan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Rong, Xinan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Tune to Learn: How Controller Gains Shape Robot Policy Learning
von: Bronars, Antonia, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Bronars, Antonia, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Soft Vision-Based Tactile-Enabled SixthFinger: Advancing Daily Objects Manipulation for Stroke Survivors
von: Hasanen, Basma, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hasanen, Basma, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Adaptive-twist Soft Finger Mechanism for Grasping by Wrapping
von: Ishikawa, Hiroki, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ishikawa, Hiroki, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Design of a Five-Fingered Hand with Full-Fingered Tactile Sensors Using Conductive Filaments and Its Application to Bending after Insertion Motion
von: Miyama, Kazuhiro, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Miyama, Kazuhiro, et al.
Veröffentlicht: (2024)
The Foundational Pose as a Selection Mechanism for the Design of Tool-Wielding Multi-Finger Robotic Hands
von: Wang, Sunyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Sunyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
PINN-Ray: A Physics-Informed Neural Network to Model Soft Robotic Fin Ray Fingers
von: Wang, Xing, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Xing, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Transferring Dexterous Manipulation from GPU Simulation to a Remote Real-World TriFinger
von: Allshire, Arthur, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Allshire, Arthur, et al.
Veröffentlicht: (2021)
Ähnliche Einträge
-
KaRMA: A Kinematic Metric for Fine Manipulation Ability in Robotic Hands
von: Peticco, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Eye-in-Finger: Smart Fingers for Delicate Assembly and Disassembly of LEGO
von: Tang, Zhenran, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Mathematical Modeling Of Four Finger Robotic Grippers
von: Hussain, Sajjad, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Humanoid Everyday: A Comprehensive Robotic Dataset for Open-World Humanoid Manipulation
von: Zhao, Zhenyu, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Diffusion-Informed Probabilistic Contact Search for Multi-Finger Manipulation
von: Kumar, Abhinav, et al.
Veröffentlicht: (2024)