A Learning-Based Model Predictive Contouring Control for Vehicle Evasive Manoeuvres

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Bertipaglia, Alberto, Alirezaei, Mohsen, Happee, Riender, Shyrokau, Barys
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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