FORGE: Force-Guided Exploration for Robust Contact-Rich Manipulation under Uncertainty

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Noseworthy, Michael, Tang, Bingjie, Wen, Bowen, Handa, Ankur, Kessens, Chad, Roy, Nicholas, Fox, Dieter, Ramos, Fabio, Narang, Yashraj, Akinola, Iretiayo
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2408.04587