DiPGrasp: Parallel Local Searching for Efficient Differentiable Grasp Planning

Fuente: arXiv

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Xu, Wenqiang, Zhang, Jieyi, Tang, Tutian, Yu, Zhenjun, Li, Yutong, Lu, Cewu
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2408.04738