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DiPGrasp: Parallel Local Searching for Efficient Differentiable Grasp Planning

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Xu, Wenqiang, Zhang, Jieyi, Tang, Tutian, Yu, Zhenjun, Li, Yutong, Lu, Cewu
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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