Buchumschlag

AI and Machine Learning Driven Indoor Localization and Navigation with Mobile Embedded Systems

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Pasricha, Sudeep
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Machine Learning Artificial Intelligence Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

GATE: Graph Attention Neural Networks with Real-Time Edge Construction for Robust Indoor Localization using Mobile Embedded Devices
von: Gufran, Danish, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Unified Class and Domain Incremental Learning with Mixture of Experts for Indoor Localization
von: Singampalli, Akhil, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ARMOR: Adaptive Resilience Against Model Poisoning Attacks in Continual Federated Learning for Mobile Indoor Localization
von: Gufran, Danish, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Towards Explainable Indoor Localization: Interpreting Neural Network Learning on Wi-Fi Fingerprints Using Logic Gates
von: Gufran, Danish, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DAILOC: Domain-Incremental Learning for Indoor Localization using Smartphones
von: Singampalli, Akhil, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SAFELOC: Overcoming Data Poisoning Attacks in Heterogeneous Federated Machine Learning for Indoor Localization
von: Singampalli, Akhil, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SANGRIA: Stacked Autoencoder Neural Networks with Gradient Boosting for Indoor Localization
von: Gufran, Danish, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Game-Theoretic Deep Reinforcement Learning to Minimize Carbon Emissions and Energy Costs for AI Inference Workloads in Geo-Distributed Data Centers
von: Hogade, Ninad, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CAFEEN: A Cooperative Approach for Energy Efficient NoCs with Multi-Agent Reinforcement Learning
von: Khan, Kamil, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Hybrid Motion Planning with Deep Reinforcement Learning for Mobile Robot Navigation
von: Kolomeytsev, Yury, et al.
Veröffentlicht: (2025)

λ: A Benchmark for Data-Efficiency in Long-Horizon Indoor Mobile Manipulation Robotics
von: Jaafar, Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Survey of Machine Learning Techniques for Improving Global Navigation Satellite Systems
von: Mohanty, Adyasha, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Neural-Network-Driven Reward Prediction as a Heuristic: Advancing Q-Learning for Mobile Robot Path Planning
von: Ji, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning Dynamic Cognitive Map with Autonomous Navigation
von: de Tinguy, Daria, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning World Models for Unconstrained Goal Navigation
von: Duan, Yuanlin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Reinforcement Learning for Ballbot Navigation in Uneven Terrain
von: Salehi, Achkan
Veröffentlicht: (2025)

Training and Simulation of Quadrupedal Robot in Adaptive Stair Climbing for Indoor Firefighting: An End-to-End Reinforcement Learning Approach
von: Huang, Baixiao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Research on Autonomous Robots Navigation based on Reinforcement Learning
von: Wang, Zixiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Taxonomy for Evaluating Generalist Robot Manipulation Policies
von: Gao, Jensen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Navigation with QPHIL: Quantizing Planner for Hierarchical Implicit Q-Learning
von: Canesse, Alexi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning Autonomy: Off-Road Navigation Enhanced by Human Input
von: Nagariya, Akhil, et al.
Veröffentlicht: (2025)

AhaRobot: A Low-Cost Open-Source Bimanual Mobile Manipulator for Embodied AI
von: Cui, Haiqin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Data-Efficient Learning from Human Interventions for Mobile Robots
von: Peng, Zhenghao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Task-specific Subnetwork Discovery in Reinforcement Learning for Autonomous Underwater Navigation
von: Liu, Yi-Ling, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Decentralized Structural-RNN for Robot Crowd Navigation with Deep Reinforcement Learning
von: Liu, Shuijing, et al.
Veröffentlicht: (2020)

TeleMoMa: A Modular and Versatile Teleoperation System for Mobile Manipulation
von: Dass, Shivin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Generative AI Agents in Autonomous Machines: A Safety Perspective
von: Jabbour, Jason, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Human-Aware Robot Navigation via Reinforcement Learning with Hindsight Experience Replay and Curriculum Learning
von: Li, Keyu, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Learning to Navigate in Mazes with Novel Layouts using Abstract Top-down Maps
von: Zhao, Linfeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Robot Navigation with Entity-Based Collision Avoidance using Deep Reinforcement Learning
von: Kolomeytsev, Yury, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Hybrid DQN-TD3 Reinforcement Learning for Autonomous Navigation in Dynamic Environments
von: He, Xiaoyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Confidence-Controlled Exploration: Efficient Sparse-Reward Policy Learning for Robot Navigation
von: Patel, Bhrij, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Scheduling Drone and Mobile Charger via Hybrid-Action Deep Reinforcement Learning
von: Dou, Jizhe, et al.
Veröffentlicht: (2024)

WMINet: A Wheel-Mounted Inertial Learning Approach For Mobile-Robot Positioning
von: Versano, Gal, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Belief Aided Navigation using Bayesian Reinforcement Learning for Avoiding Humans in Blind Spots
von: Kim, Jinyeob, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Autonomous Navigation of an Ultrasound Probe Towards Standard Scan Planes with Deep Reinforcement Learning
von: Li, Keyu, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Simplex-enabled Safe Continual Learning Machine
von: Cao, Hongpeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Explainable Representation of Finite-Memory Policies for POMDPs using Decision Trees
von: Azeem, Muqsit, et al.
Veröffentlicht: (2024)

IDIL: Imitation Learning of Intent-Driven Expert Behavior
von: Seo, Sangwon, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Towards Embodied Agentic AI: Review and Classification of LLM- and VLM-Driven Robot Autonomy and Interaction
von: Salimpour, Sahar, et al.
Veröffentlicht: (2025)