EV-MGDispNet: Motion-Guided Event-Based Stereo Disparity Estimation Network with Left-Right Consistency
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Jiang, Junjie, Zhuang, Hao, Huang, Xinjie, Kong, Delei, Fang, Zheng |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Fully Asynchronous Neuromorphic Perception for Mobile Robot Dodging with Loihi Chips
par: Jiang, Junjie, et autres
Publié: (2024)
par: Jiang, Junjie, et autres
Publié: (2024)
EgoEV-HandPose: Egocentric 3D Hand Pose Estimation and Gesture Recognition with Stereo Event Cameras
par: Wang, Luming, et autres
Publié: (2026)
par: Wang, Luming, et autres
Publié: (2026)
StereoNavNet: Learning to Navigate using Stereo Cameras with Auxiliary Occupancy Voxels
par: Li, Hongyu, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Hongyu, et autres
Publié: (2024)
Nonlinear Motion-Guided and Spatio-Temporal Aware Network for Unsupervised Event-Based Optical Flow
par: Liu, Zuntao, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Zuntao, et autres
Publié: (2025)
Spike-EVPR: Deep Spiking Residual Networks with SNN-Tailored Representations for Event-Based Visual Place Recognition
par: Liu, Zuntao, et autres
Publié: (2024)
par: Liu, Zuntao, et autres
Publié: (2024)
Event-based Stereo Depth Estimation: A Survey
par: Ghosh, Suman, et autres
Publié: (2024)
par: Ghosh, Suman, et autres
Publié: (2024)
EV-Planner: Energy-Efficient Robot Navigation via Event-Based Physics-Guided Neuromorphic Planner
par: Sanyal, Sourav, et autres
Publié: (2023)
par: Sanyal, Sourav, et autres
Publié: (2023)
StereoAdapter: Adapting Stereo Depth Estimation to Underwater Scenes
par: Wu, Zhengri, et autres
Publié: (2025)
par: Wu, Zhengri, et autres
Publié: (2025)
Deep Visual Odometry for Stereo Event Cameras
par: Zhong, Sheng, et autres
Publié: (2025)
par: Zhong, Sheng, et autres
Publié: (2025)
eKalibr-Stereo: Continuous-Time Spatiotemporal Calibration for Event-Based Stereo Visual Systems
par: Chen, Shuolong, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Shuolong, et autres
Publié: (2025)
ESVIO: Event-based Stereo Visual Inertial Odometry
par: Chen, Peiyu, et autres
Publié: (2022)
par: Chen, Peiyu, et autres
Publié: (2022)
Event-based Stereo Visual-Inertial Odometry with Voxel Map
par: Zhang, Zhaoxing, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Zhaoxing, et autres
Publié: (2025)
M-SEVIQ: A Multi-band Stereo Event Visual-Inertial Quadruped-based Dataset for Perception under Rapid Motion and Challenging Illumination
par: Cao, Jingcheng, et autres
Publié: (2026)
par: Cao, Jingcheng, et autres
Publié: (2026)
StereoVLA: Enhancing Vision-Language-Action Models with Stereo Vision
par: Deng, Shengliang, et autres
Publié: (2025)
par: Deng, Shengliang, et autres
Publié: (2025)
StereoPolicy: Improving Robotic Manipulation Policies via Stereo Perception
par: Han, Evans, et autres
Publié: (2026)
par: Han, Evans, et autres
Publié: (2026)
Bias-Eliminated PnP for Stereo Visual Odometry: Provably Consistent and Large-Scale Localization
par: Zeng, Guangyang, et autres
Publié: (2025)
par: Zeng, Guangyang, et autres
Publié: (2025)
KVN: Keypoints Voting Network with Differentiable RANSAC for Stereo Pose Estimation
par: Donadi, Ivano, et autres
Publié: (2023)
par: Donadi, Ivano, et autres
Publié: (2023)
Stereo-LiDAR Fusion by Semi-Global Matching With Discrete Disparity-Matching Cost and Semidensification
par: Yao, Yasuhiro, et autres
Publié: (2025)
par: Yao, Yasuhiro, et autres
Publié: (2025)
Stereo-NEC: Enhancing Stereo Visual-Inertial SLAM Initialization with Normal Epipolar Constraints
par: Wang, Weihan, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Weihan, et autres
Publié: (2024)
IMU-Aided Event-based Stereo Visual Odometry
par: Niu, Junkai, et autres
Publié: (2024)
par: Niu, Junkai, et autres
Publié: (2024)
The Difference between the Left and Right Invariant Extended Kalman Filter
par: Ge, Yixiao, et autres
Publié: (2025)
par: Ge, Yixiao, et autres
Publié: (2025)
Safe Consensus of Cooperative Manipulation with Hierarchical Event-Triggered Control Barrier Functions
par: Zhuang, Simiao, et autres
Publié: (2026)
par: Zhuang, Simiao, et autres
Publié: (2026)
A Transformation-based Consistent Estimation Framework: Analysis, Design and Applications
par: Hao, Ning, et autres
Publié: (2025)
par: Hao, Ning, et autres
Publié: (2025)
OmniTrack: General Motion Tracking via Physics-Consistent Reference
par: Li, Yuhan, et autres
Publié: (2026)
par: Li, Yuhan, et autres
Publié: (2026)
Night-Voyager: Consistent and Efficient Nocturnal Vision-Aided State Estimation in Object Maps
par: Gao, Tianxiao, et autres
Publié: (2025)
par: Gao, Tianxiao, et autres
Publié: (2025)
Hybrid Task and Motion Planning with Reactive Collision Handling for Multi-Robot Disassembly of Complex Products: Application to EV Batteries
par: Shaarawy, Abdelaziz, et autres
Publié: (2025)
par: Shaarawy, Abdelaziz, et autres
Publié: (2025)
Motion Control of High-Dimensional Musculoskeletal Systems with Hierarchical Model-Based Planning
par: Wei, Yunyue, et autres
Publié: (2025)
par: Wei, Yunyue, et autres
Publié: (2025)
ESVO2: Direct Visual-Inertial Odometry with Stereo Event Cameras
par: Niu, Junkai, et autres
Publié: (2024)
par: Niu, Junkai, et autres
Publié: (2024)
Radar and Event Camera Fusion for Agile Robot Ego-Motion Estimation
par: Lyu, Yang, et autres
Publié: (2025)
par: Lyu, Yang, et autres
Publié: (2025)
Motion Segmentation and Egomotion Estimation from Event-Based Normal Flow
par: Hua, Zhiyuan, et autres
Publié: (2025)
par: Hua, Zhiyuan, et autres
Publié: (2025)
Localization of Tea Shoots for Robotic Plucking Using Binocular Stereo Vision
par: Leiying He, et autres
Publié: (2025)
par: Leiying He, et autres
Publié: (2025)
pRRTC: GPU-Parallel RRT-Connect for Fast, Consistent, and Low-Cost Motion Planning
par: Huang, Chih H., et autres
Publié: (2025)
par: Huang, Chih H., et autres
Publié: (2025)
A Physics-informed End-to-End Occupancy Framework for Motion Planning of Autonomous Vehicles
par: Shen, Shuqi, et autres
Publié: (2025)
par: Shen, Shuqi, et autres
Publié: (2025)
An Agile Large-Workspace Teleoperation Interface Based on Human Arm Motion and Force Estimation
par: Jia, Jianhang, et autres
Publié: (2024)
par: Jia, Jianhang, et autres
Publié: (2024)
MAL: Motion-Aware Loss with Temporal and Distillation Hints for Self-Supervised Depth Estimation
par: Dong, Yue-Jiang, et autres
Publié: (2024)
par: Dong, Yue-Jiang, et autres
Publié: (2024)
Transformer-Enhanced Motion Planner: Attention-Guided Sampling for State-Specific Decision Making
par: Zhuang, Lei, et autres
Publié: (2024)
par: Zhuang, Lei, et autres
Publié: (2024)
ES-PTAM: Event-based Stereo Parallel Tracking and Mapping
par: Ghosh, Suman, et autres
Publié: (2024)
par: Ghosh, Suman, et autres
Publié: (2024)
Unified Vertex Motion Estimation for Integrated Video Stabilization and Stitching in Tractor-Trailer Wheeled Robots
par: Liang, Hao, et autres
Publié: (2024)
par: Liang, Hao, et autres
Publié: (2024)
ParaMaP: Parallel Mapping and Collision-free Motion Planning for Reactive Robot Manipulation
par: Zhang, Xuewei, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Xuewei, et autres
Publié: (2025)
Target Pose Guided Whole-body Grasping Motion Generation for Digital Humans
par: Shao, Quanquan, et autres
Publié: (2024)
par: Shao, Quanquan, et autres
Publié: (2024)
Documents similaires
-
Fully Asynchronous Neuromorphic Perception for Mobile Robot Dodging with Loihi Chips
par: Jiang, Junjie, et autres
Publié: (2024) -
EgoEV-HandPose: Egocentric 3D Hand Pose Estimation and Gesture Recognition with Stereo Event Cameras
par: Wang, Luming, et autres
Publié: (2026) -
StereoNavNet: Learning to Navigate using Stereo Cameras with Auxiliary Occupancy Voxels
par: Li, Hongyu, et autres
Publié: (2024) -
Nonlinear Motion-Guided and Spatio-Temporal Aware Network for Unsupervised Event-Based Optical Flow
par: Liu, Zuntao, et autres
Publié: (2025) -
Spike-EVPR: Deep Spiking Residual Networks with SNN-Tailored Representations for Event-Based Visual Place Recognition
par: Liu, Zuntao, et autres
Publié: (2024)