TOPGN: Real-time Transparent Obstacle Detection using Lidar Point Cloud Intensity for Autonomous Robot Navigation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Weerakoon, Kasun, Sathyamoorthy, Adarsh Jagan, Elnoor, Mohamed, Zore, Anuj, Manocha, Dinesh
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2408.05608