Representation Alignment from Human Feedback for Cross-Embodiment Reward Learning from Mixed-Quality Demonstrations
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Mattson, Connor, Aribandi, Anurag, Brown, Daniel S. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
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