Generative Adversarial Networks for Solving Hand-Eye Calibration without Data Correspondence
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Hong, Ilkwon, Ha, Junhyoung |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Incorporating General Contact Surfaces in the Kinematics of Tendon-Driven Rolling-Contact Joint Mechanisms
par: Ha, Junhyoung, et autres
Publié: (2024)
par: Ha, Junhyoung, et autres
Publié: (2024)
GBEC: Geometry-Based Hand-Eye Calibration
par: Liu, Yihao, et autres
Publié: (2024)
par: Liu, Yihao, et autres
Publié: (2024)
EasyHeC++: Fully Automatic Hand-Eye Calibration with Pretrained Image Models
par: Hong, Zhengdong, et autres
Publié: (2024)
par: Hong, Zhengdong, et autres
Publié: (2024)
A Certifably Correct Algorithm for Generalized Robot-World and Hand-Eye Calibration
par: Wise, Emmett, et autres
Publié: (2025)
par: Wise, Emmett, et autres
Publié: (2025)
Development of Tendon-Driven Compliant Snake Robot with Global Bending and Twisting Actuation
par: Kwon, Seongil, et autres
Publié: (2024)
par: Kwon, Seongil, et autres
Publié: (2024)
A Spatiotemporal Hand-Eye Calibration for Trajectory Alignment in Visual(-Inertial) Odometry Evaluation
par: Shu, Zichao, et autres
Publié: (2024)
par: Shu, Zichao, et autres
Publié: (2024)
On Flange-based 3D Hand-Eye Calibration for Soft Robotic Tactile Welding
par: Han, Xudong, et autres
Publié: (2024)
par: Han, Xudong, et autres
Publié: (2024)
Automatic Robot Hand-Eye Calibration Enabled by Learning-Based 3D Vision
par: Li, Leihui, et autres
Publié: (2023)
par: Li, Leihui, et autres
Publié: (2023)
Kalib: Easy Hand-Eye Calibration with Reference Point Tracking
par: Tang, Tutian, et autres
Publié: (2024)
par: Tang, Tutian, et autres
Publié: (2024)
Hydra: Marker-Free RGB-D Hand-Eye Calibration
par: Huber, Martin, et autres
Publié: (2025)
par: Huber, Martin, et autres
Publié: (2025)
Continual Hand-Eye Calibration for Open-world Robotic Manipulation
par: Li, Fazeng, et autres
Publié: (2026)
par: Li, Fazeng, et autres
Publié: (2026)
3D Hand-Eye Calibration for Collaborative Robot Arm: Look at Robot Base Once
par: Li, Leihui, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Leihui, et autres
Publié: (2025)
Unifying Scene Representation and Hand-Eye Calibration with 3D Foundation Models
par: Zhi, Weiming, et autres
Publié: (2024)
par: Zhi, Weiming, et autres
Publié: (2024)
Multi-Camera Hand-Eye Calibration for Human-Robot Collaboration in Industrial Robotic Workcells
par: Allegro, Davide, et autres
Publié: (2024)
par: Allegro, Davide, et autres
Publié: (2024)
PlaneHEC: Efficient Hand-Eye Calibration for Multi-view Robotic Arm via Any Point Cloud Plane Detection
par: Wang, Ye, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Ye, et autres
Publié: (2025)
SurgCalib: Gaussian Splatting-Based Hand-Eye Calibration for Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery
par: Wu, Zijian, et autres
Publié: (2026)
par: Wu, Zijian, et autres
Publié: (2026)
MEMROC: Multi-Eye to Mobile RObot Calibration
par: Allegro, Davide, et autres
Publié: (2024)
par: Allegro, Davide, et autres
Publié: (2024)
VIHE: Virtual In-Hand Eye Transformer for 3D Robotic Manipulation
par: Wang, Weiyao, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Weiyao, et autres
Publié: (2024)
Hand-Eye Autonomous Delivery: Learning Humanoid Navigation, Locomotion and Reaching
par: Chen, Sirui, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Sirui, et autres
Publié: (2025)
Semi-Autonomous Laparoscopic Robot Docking with Learned Hand-Eye Information Fusion
par: Tian, Huanyu, et autres
Publié: (2024)
par: Tian, Huanyu, et autres
Publié: (2024)
EyeSight Hand: Design of a Fully-Actuated Dexterous Robot Hand with Integrated Vision-Based Tactile Sensors and Compliant Actuation
par: Romero, Branden, et autres
Publié: (2024)
par: Romero, Branden, et autres
Publié: (2024)
FSGlove: An Inertial-Based Hand Tracking System with Shape-Aware Calibration
par: Li, Yutong, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Yutong, et autres
Publié: (2025)
RwoR: Generating Robot Demonstrations from Human Hand Collection for Policy Learning without Robot
par: Heng, Liang, et autres
Publié: (2025)
par: Heng, Liang, et autres
Publié: (2025)
Automatic Target-Less Camera-LiDAR Calibration From Motion and Deep Point Correspondences
par: Petek, Kürsat, et autres
Publié: (2024)
par: Petek, Kürsat, et autres
Publié: (2024)
Prosthetic Hand Manipulation System Based on EMG and Eye Tracking Powered by the Neuromorphic Processor AltAi
par: Akinshin, Roman, et autres
Publié: (2026)
par: Akinshin, Roman, et autres
Publié: (2026)
Bimanual Manipulation of Steady Hand Eye Robots with Adaptive Sclera Force Control: Cooperative vs. Teleoperation Strategies
par: Esfandiari, Mojtaba, et autres
Publié: (2024)
par: Esfandiari, Mojtaba, et autres
Publié: (2024)
HAND Me the Data: Fast Robot Adaptation via Hand Path Retrieval
par: Hong, Matthew, et autres
Publié: (2025)
par: Hong, Matthew, et autres
Publié: (2025)
Spatiotemporal Calibration for Laser Vision Sensor in Hand-eye System Based on Straight-line Constraint
par: Yang, Peiwen, et autres
Publié: (2025)
par: Yang, Peiwen, et autres
Publié: (2025)
Combination of Dynamic Movement Primitives and Recurrent Neural Network to Solve Kinematics and Motion Planning Problems of an Exoskeleton‐Based Rehabilitation Robot
par: Thanh-Trung Nguyen, et autres
Publié: (2024)
par: Thanh-Trung Nguyen, et autres
Publié: (2024)
GenDexHand: Generative Simulation for Dexterous Hands
par: Chen, Feng, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Feng, et autres
Publié: (2025)
Self-Contained and Automatic Calibration of a Multi-Fingered Hand Using Only Pairwise Contact Measurements
par: Tenhumberg, Johannes, et autres
Publié: (2023)
par: Tenhumberg, Johannes, et autres
Publié: (2023)
MuxHand: A Cable-driven Dexterous Robotic Hand Using Time-division Multiplexing Motors
par: Xu, Jianle, et autres
Publié: (2024)
par: Xu, Jianle, et autres
Publié: (2024)
A Kinematic Framework for Evaluating Pinch Configurations in Robotic Hand Design without Object or Contact Models
par: Kang, HyoJae, et autres
Publié: (2026)
par: Kang, HyoJae, et autres
Publié: (2026)
Keep It CALM: Toward Calibration-Free Kilometer-Level SLAM with Visual Geometry Foundation Models via an Assistant Eye
par: Zhang, Tianjun, et autres
Publié: (2026)
par: Zhang, Tianjun, et autres
Publié: (2026)
Camera Frame Misalignment in a Teleoperated Eye-in-Hand Robot: Effects and a Simple Correction Method
par: Wu, Liao, et autres
Publié: (2021)
par: Wu, Liao, et autres
Publié: (2021)
Doppler Correspondence: Non-Iterative Scan Matching With Doppler Velocity-Based Correspondence
par: Kim, Jiwoo, et autres
Publié: (2025)
par: Kim, Jiwoo, et autres
Publié: (2025)
Human-Exoskeleton Kinematic Calibration to Improve Hand Tracking for Dexterous Teleoperation
par: Zhang, Haiyun, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Haiyun, et autres
Publié: (2025)
WasteGAN: Data Augmentation for Robotic Waste Sorting through Generative Adversarial Networks
par: Bacchin, Alberto, et autres
Publié: (2024)
par: Bacchin, Alberto, et autres
Publié: (2024)
T-800: An 800 Hz Data Glove for Precise Hand Gesture Tracking
par: Luo, Haoyang, et autres
Publié: (2026)
par: Luo, Haoyang, et autres
Publié: (2026)
PHANTOM Hand
par: Yan, Teng, et autres
Publié: (2026)
par: Yan, Teng, et autres
Publié: (2026)
Documents similaires
-
Incorporating General Contact Surfaces in the Kinematics of Tendon-Driven Rolling-Contact Joint Mechanisms
par: Ha, Junhyoung, et autres
Publié: (2024) -
GBEC: Geometry-Based Hand-Eye Calibration
par: Liu, Yihao, et autres
Publié: (2024) -
EasyHeC++: Fully Automatic Hand-Eye Calibration with Pretrained Image Models
par: Hong, Zhengdong, et autres
Publié: (2024) -
A Certifably Correct Algorithm for Generalized Robot-World and Hand-Eye Calibration
par: Wise, Emmett, et autres
Publié: (2025) -
Development of Tendon-Driven Compliant Snake Robot with Global Bending and Twisting Actuation
par: Kwon, Seongil, et autres
Publié: (2024)