Parallel Distributional Deep Reinforcement Learning for Mapless Navigation of Terrestrial Mobile Robots

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Kich, Victor Augusto, Kolling, Alisson Henrique, de Jesus, Junior Costa, Heisler, Gabriel V., Jacobs, Hiago, Bottega, Jair Augusto, Kelbouscas, André L. da S., Ohya, Akihisa, Grando, Ricardo Bedin, Drews-Jr, Paulo Lilles Jorge, Gamarra, Daniel Fernando Tello
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Descripción
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