A robust baro-radar-inertial odometry m-estimator for multicopter navigation in cities and forests

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Girod, Rik, Hauswirth, Marco, Pfreundschuh, Patrick, Biasio, Mariano, Siegwart, Roland
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Signal Processing
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2408.05764