Buchumschlag

A robust baro-radar-inertial odometry m-estimator for multicopter navigation in cities and forests

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Girod, Rik, Hauswirth, Marco, Pfreundschuh, Patrick, Biasio, Mariano, Siegwart, Roland
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Signal Processing
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

SNAIL Radar: A large-scale diverse benchmark for evaluating 4D-radar-based SLAM
von: Huai, Jianzhu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

VIRUS-NeRF -- Vision, InfraRed and UltraSonic based Neural Radiance Fields
von: Schmid, Nicolaj, et al.
Veröffentlicht: (2024)

COIN-LIO: Complementary Intensity-Augmented LiDAR Inertial Odometry
von: Pfreundschuh, Patrick, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Optical Waveguide-based Spider Web Enables Resilient Impact Detection and Localization
von: Wilson, Dylan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Where is the Boundary: Multimodal Sensor Fusion Test Bench for Tissue Boundary Delineation
von: Chen, Zacharias, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PalpAid: Multimodal Pneumatic Tactile Sensor for Tissue Palpation
von: Yuliarti, Devi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Invariant neuromorphic representations of tactile stimuli improve robustness of a real-time texture classification system
von: Iskarous, Mark M., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Safe Low-Altitude Navigation in Steep Terrain with Fixed-Wing Aerial Vehicles
von: Lim, Jaeyoung, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Task Adaptation in Industrial Human-Robot Interaction: Leveraging Riemannian Motion Policies
von: Allenspach, Mike, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Decomposition of Interaction Force for Multi-Agent Co-Manipulation
von: Shaw, Kody B., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Enhancement of Neural Inertial Regression Networks: A Data-Driven Perspective
von: Fekson, Victoria Khalfin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

4D Millimeter-Wave Radar in Autonomous Driving: A Survey
von: Han, Zeyu, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Joint Magnetometer-IMU Calibration via Maximum A Posteriori Estimation
von: Huang, Chuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MUSE: A Real-Time Multi-Sensor State Estimator for Quadruped Robots
von: Nisticò, Ylenia, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SAFERad: A Framework to Enable Radar Data for Safety-Relevant Perception Tasks
von: Brühl, Tim, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MAINS: A Magnetic Field Aided Inertial Navigation System for Indoor Positioning
von: Huang, Chuan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

MagicGripper: A Multimodal Sensor-Integrated Gripper for Contact-Rich Robotic Manipulation
von: Fan, Wen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Low-Cost Portable Lidar-based Mobile Mapping System on an Android Smartphone
von: Huai, Jianzhu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Enhancing Thin-Film Wafer Inspection With A Multi-Sensor Array And Robot Constraint Maintenance
von: Sánchez-Arriaga, Néstor Eduardo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Deformable Radar Polygon: A Lightweight and Predictable Occupancy Representation for Short-range Collision Avoidance
von: Xiangyu, Gao, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Probabilistic Trajectory GOSPA: A Metric for Uncertainty-Aware Multi-Object Tracking Performance Evaluation
von: Xia, Yuxuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Towards Edge Intelligence via Autonomous Navigation: A Robot-Assisted Data Collection Approach
von: Huang, Tingting, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Design and Benchmarking of A Multi-Modality Sensor for Robotic Manipulation with GAN-Based Cross-Modality Interpretation
von: Zhang, Dandan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MoiréTac: A Dual-Mode Visuotactile Sensor for Multidimensional Perception Using Moiré Pattern Amplification
von: Sou, Kit-Wa, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Train Localization During GNSS Outages: A Minimalist Approach Using Track Geometry And IMU Sensor Data
von: Löffler, Wendi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MR-ULINS: A Tightly-Coupled UWB-LiDAR-Inertial Estimator with Multi-Epoch Outlier Rejection
von: Zhang, Tisheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Assessing the Reliability and Validity of a Balance Mat for Measuring Postural Stability: A Combined Robot-Human Approach
von: Shrestha, Abishek, et al.
Veröffentlicht: (2025)

AgriLiRa4D: A Multi-Sensor UAV Dataset for Robust SLAM in Challenging Agricultural Fields
von: Zhan, Zhihao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

FusionCore: A 23-State Unscented Kalman Filter for IMU, Wheel Encoder, GPS, and Visual SLAM Fusion in ROS 2
von: Kharwar, Manan
Veröffentlicht: (2026)

Towards Learning-Based Gyrocompassing
von: Engelsman, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Autonomous 3D Moving Target Encirclement and Interception with Range measurement
von: Liu, Fen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Indoor Positioning Based on Active Radar Sensing and Passive Reflectors: Reflector Placement Optimization
von: Hinderer, Sven, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Unscented Kalman Filter with a Nonlinear Propagation Model for Navigation Applications
von: Levy, Amit, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Reducing Two-Way Ranging Variance by Signal-Timing Optimization
von: Shalaby, Mohammed Ayman, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Evaluation of an Uncertainty-Aware Late Fusion Algorithm for Multi-Source Bird's Eye View Detections Under Controlled Noise
von: Fadili, Maryem, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Quadratic Kalman Filter for Elliptical Extended Object Tracking based on Decoupling State Components
von: Steuernagel, Simon, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Terrain Perception for Agricultural UAVs in Complex Farmland via Rotating mmWave Radar
von: Zhan, Zhihao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

RF-MatID: Dataset and Benchmark for Radio Frequency Material Identification
von: Chen, Xinyan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Snake-Inspired Mobile Robot Positioning with Hybrid Learning
von: Etzion, Aviad, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Dual-Channel Tomographic Tactile Skin with Pneumatic Pressure Sensing for Improved Force Estimation
von: Chen, Haofeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)