Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Girod, Rik, Hauswirth, Marco, Pfreundschuh, Patrick, Biasio, Mariano, Siegwart, Roland |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | https://arxiv.org/abs/2408.05764 |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
SNAIL Radar: A large-scale diverse benchmark for evaluating 4D-radar-based SLAM
par: Huai, Jianzhu, et autres
Publié: (2024)
par: Huai, Jianzhu, et autres
Publié: (2024)
VIRUS-NeRF -- Vision, InfraRed and UltraSonic based Neural Radiance Fields
par: Schmid, Nicolaj, et autres
Publié: (2024)
par: Schmid, Nicolaj, et autres
Publié: (2024)
COIN-LIO: Complementary Intensity-Augmented LiDAR Inertial Odometry
par: Pfreundschuh, Patrick, et autres
Publié: (2023)
par: Pfreundschuh, Patrick, et autres
Publié: (2023)
Safe Low-Altitude Navigation in Steep Terrain with Fixed-Wing Aerial Vehicles
par: Lim, Jaeyoung, et autres
Publié: (2024)
par: Lim, Jaeyoung, et autres
Publié: (2024)
Task Adaptation in Industrial Human-Robot Interaction: Leveraging Riemannian Motion Policies
par: Allenspach, Mike, et autres
Publié: (2024)
par: Allenspach, Mike, et autres
Publié: (2024)
Optical Waveguide-based Spider Web Enables Resilient Impact Detection and Localization
par: Wilson, Dylan, et autres
Publié: (2025)
par: Wilson, Dylan, et autres
Publié: (2025)
Invariant neuromorphic representations of tactile stimuli improve robustness of a real-time texture classification system
par: Iskarous, Mark M., et autres
Publié: (2024)
par: Iskarous, Mark M., et autres
Publié: (2024)
Where is the Boundary: Multimodal Sensor Fusion Test Bench for Tissue Boundary Delineation
par: Chen, Zacharias, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Zacharias, et autres
Publié: (2025)
PalpAid: Multimodal Pneumatic Tactile Sensor for Tissue Palpation
par: Yuliarti, Devi, et autres
Publié: (2025)
par: Yuliarti, Devi, et autres
Publié: (2025)
BIEVR-LIO: Robust LiDAR-Inertial Odometry through Bump-Image-Enhanced Voxel Maps
par: Pfreundschuh, Patrick, et autres
Publié: (2026)
par: Pfreundschuh, Patrick, et autres
Publié: (2026)
A Decomposition of Interaction Force for Multi-Agent Co-Manipulation
par: Shaw, Kody B., et autres
Publié: (2024)
par: Shaw, Kody B., et autres
Publié: (2024)
Enhancement of Neural Inertial Regression Networks: A Data-Driven Perspective
par: Fekson, Victoria Khalfin, et autres
Publié: (2025)
par: Fekson, Victoria Khalfin, et autres
Publié: (2025)
4D Millimeter-Wave Radar in Autonomous Driving: A Survey
par: Han, Zeyu, et autres
Publié: (2023)
par: Han, Zeyu, et autres
Publié: (2023)
Joint Magnetometer-IMU Calibration via Maximum A Posteriori Estimation
par: Huang, Chuan, et autres
Publié: (2025)
par: Huang, Chuan, et autres
Publié: (2025)
MUSE: A Real-Time Multi-Sensor State Estimator for Quadruped Robots
par: Nisticò, Ylenia, et autres
Publié: (2025)
par: Nisticò, Ylenia, et autres
Publié: (2025)
SAFERad: A Framework to Enable Radar Data for Safety-Relevant Perception Tasks
par: Brühl, Tim, et autres
Publié: (2025)
par: Brühl, Tim, et autres
Publié: (2025)
MAINS: A Magnetic Field Aided Inertial Navigation System for Indoor Positioning
par: Huang, Chuan, et autres
Publié: (2023)
par: Huang, Chuan, et autres
Publié: (2023)
MagicGripper: A Multimodal Sensor-Integrated Gripper for Contact-Rich Robotic Manipulation
par: Fan, Wen, et autres
Publié: (2025)
par: Fan, Wen, et autres
Publié: (2025)
A Low-Cost Portable Lidar-based Mobile Mapping System on an Android Smartphone
par: Huai, Jianzhu, et autres
Publié: (2025)
par: Huai, Jianzhu, et autres
Publié: (2025)
Enhancing Thin-Film Wafer Inspection With A Multi-Sensor Array And Robot Constraint Maintenance
par: Sánchez-Arriaga, Néstor Eduardo, et autres
Publié: (2025)
par: Sánchez-Arriaga, Néstor Eduardo, et autres
Publié: (2025)
Deformable Radar Polygon: A Lightweight and Predictable Occupancy Representation for Short-range Collision Avoidance
par: Xiangyu, Gao, et autres
Publié: (2022)
par: Xiangyu, Gao, et autres
Publié: (2022)
Probabilistic Trajectory GOSPA: A Metric for Uncertainty-Aware Multi-Object Tracking Performance Evaluation
par: Xia, Yuxuan, et autres
Publié: (2025)
par: Xia, Yuxuan, et autres
Publié: (2025)
Towards Edge Intelligence via Autonomous Navigation: A Robot-Assisted Data Collection Approach
par: Huang, Tingting, et autres
Publié: (2026)
par: Huang, Tingting, et autres
Publié: (2026)
Design and Benchmarking of A Multi-Modality Sensor for Robotic Manipulation with GAN-Based Cross-Modality Interpretation
par: Zhang, Dandan, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Dandan, et autres
Publié: (2025)
MoiréTac: A Dual-Mode Visuotactile Sensor for Multidimensional Perception Using Moiré Pattern Amplification
par: Sou, Kit-Wa, et autres
Publié: (2025)
par: Sou, Kit-Wa, et autres
Publié: (2025)
Train Localization During GNSS Outages: A Minimalist Approach Using Track Geometry And IMU Sensor Data
par: Löffler, Wendi, et autres
Publié: (2024)
par: Löffler, Wendi, et autres
Publié: (2024)
MR-ULINS: A Tightly-Coupled UWB-LiDAR-Inertial Estimator with Multi-Epoch Outlier Rejection
par: Zhang, Tisheng, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Tisheng, et autres
Publié: (2024)
Assessing the Reliability and Validity of a Balance Mat for Measuring Postural Stability: A Combined Robot-Human Approach
par: Shrestha, Abishek, et autres
Publié: (2025)
par: Shrestha, Abishek, et autres
Publié: (2025)
AgriLiRa4D: A Multi-Sensor UAV Dataset for Robust SLAM in Challenging Agricultural Fields
par: Zhan, Zhihao, et autres
Publié: (2025)
par: Zhan, Zhihao, et autres
Publié: (2025)
FusionCore: A 23-State Unscented Kalman Filter for IMU, Wheel Encoder, GPS, and Visual SLAM Fusion in ROS 2
par: Kharwar, Manan
Publié: (2026)
par: Kharwar, Manan
Publié: (2026)
Towards Learning-Based Gyrocompassing
par: Engelsman, Daniel, et autres
Publié: (2023)
par: Engelsman, Daniel, et autres
Publié: (2023)
Autonomous 3D Moving Target Encirclement and Interception with Range measurement
par: Liu, Fen, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Fen, et autres
Publié: (2025)
Indoor Positioning Based on Active Radar Sensing and Passive Reflectors: Reflector Placement Optimization
par: Hinderer, Sven, et autres
Publié: (2025)
par: Hinderer, Sven, et autres
Publié: (2025)
Unscented Kalman Filter with a Nonlinear Propagation Model for Navigation Applications
par: Levy, Amit, et autres
Publié: (2025)
par: Levy, Amit, et autres
Publié: (2025)
Reducing Two-Way Ranging Variance by Signal-Timing Optimization
par: Shalaby, Mohammed Ayman, et autres
Publié: (2022)
par: Shalaby, Mohammed Ayman, et autres
Publié: (2022)
Evaluation of an Uncertainty-Aware Late Fusion Algorithm for Multi-Source Bird's Eye View Detections Under Controlled Noise
par: Fadili, Maryem, et autres
Publié: (2025)
par: Fadili, Maryem, et autres
Publié: (2025)
Quadratic Kalman Filter for Elliptical Extended Object Tracking based on Decoupling State Components
par: Steuernagel, Simon, et autres
Publié: (2025)
par: Steuernagel, Simon, et autres
Publié: (2025)
Terrain Perception for Agricultural UAVs in Complex Farmland via Rotating mmWave Radar
par: Zhan, Zhihao, et autres
Publié: (2026)
par: Zhan, Zhihao, et autres
Publié: (2026)
RF-MatID: Dataset and Benchmark for Radio Frequency Material Identification
par: Chen, Xinyan, et autres
Publié: (2026)
par: Chen, Xinyan, et autres
Publié: (2026)
Snake-Inspired Mobile Robot Positioning with Hybrid Learning
par: Etzion, Aviad, et autres
Publié: (2024)
par: Etzion, Aviad, et autres
Publié: (2024)
Documents similaires
-
SNAIL Radar: A large-scale diverse benchmark for evaluating 4D-radar-based SLAM
par: Huai, Jianzhu, et autres
Publié: (2024) -
VIRUS-NeRF -- Vision, InfraRed and UltraSonic based Neural Radiance Fields
par: Schmid, Nicolaj, et autres
Publié: (2024) -
COIN-LIO: Complementary Intensity-Augmented LiDAR Inertial Odometry
par: Pfreundschuh, Patrick, et autres
Publié: (2023) -
Safe Low-Altitude Navigation in Steep Terrain with Fixed-Wing Aerial Vehicles
par: Lim, Jaeyoung, et autres
Publié: (2024) -
Task Adaptation in Industrial Human-Robot Interaction: Leveraging Riemannian Motion Policies
par: Allenspach, Mike, et autres
Publié: (2024)