CAD-Mesher: A Convenient, Accurate, Dense Mesh-based Mapping Module in SLAM for Dynamic Environments

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Jia, Yanpeng, Cao, Fengkui, Wang, Ting, Tang, Yandong, Shao, Shiliang, Liu, Lianqing
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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