The Distributionally Robust Infinite-Horizon LQR
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Hajar, Joudi, Kargin, Taylan, Malik, Vikrant, Hassibi, Babak |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Infinite-Horizon Distributionally Robust Regret-Optimal Control
di: Kargin, Taylan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kargin, Taylan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Wasserstein Distributionally Robust Regret-Optimal Control in the Infinite-Horizon
di: Kargin, Taylan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Kargin, Taylan, et al.
Pubblicazione: (2023)
Distributionally Robust Kalman Filtering over Finite and Infinite Horizon
di: Kargin, Taylan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kargin, Taylan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Optimal Infinite-Horizon Mixed $\mathit{H}_2/\mathit{H}_\infty$ Control
di: Malik, Vikrant, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Malik, Vikrant, et al.
Pubblicazione: (2024)
Beyond Quadratic Costs in LQR: Bregman Divergence Control
di: Hassibi, Babak, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hassibi, Babak, et al.
Pubblicazione: (2025)
Beyond Quadratic Costs: A Bregman Divergence Approach to H$_\infty$ Control
di: Hajar, Joudi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hajar, Joudi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Distributionally Robust Regret Optimal LQR with Common Stage-Law Ambiguity
di: Fiechtner, Lukas-Benedikt, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Fiechtner, Lukas-Benedikt, et al.
Pubblicazione: (2026)
Distributionally Robust K-Means Clustering
di: Malik, Vikrant, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Malik, Vikrant, et al.
Pubblicazione: (2026)
Quantized Online LQR
di: Han, Barron, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Han, Barron, et al.
Pubblicazione: (2026)
Direct Data-Driven Discounted Infinite Horizon Linear Quadratic Regulator with Robustness Guarantees
di: Esmzad, Ramin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Esmzad, Ramin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Distributionally Robust Joint Chance-Constrained Optimization for Electricity Imbalance: Integrating Renewables and Storage
di: Noori, Amir, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Noori, Amir, et al.
Pubblicazione: (2024)
Stochastic LQR Design With Disturbance Preview
di: Liu, Jietian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Jietian, et al.
Pubblicazione: (2024)
Policy Gradient Bounds in Multitask LQR
di: Stamouli, Charis, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Stamouli, Charis, et al.
Pubblicazione: (2025)
An Optimal Solution to Infinite Horizon Nonholonomic and Discounted Nonlinear Control Problems
di: Mohamed, Mohamed Naveed Gul, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mohamed, Mohamed Naveed Gul, et al.
Pubblicazione: (2024)
Infinite Horizon Average Cost Optimality Criteria for Mean-Field Control
di: Bayraktar, Erhan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Bayraktar, Erhan, et al.
Pubblicazione: (2023)
Avoiding Semi-Infinite Programming in Distributionally Robust Control Based on Mean-Variance Metrics
di: Shida, Yuma, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Shida, Yuma, et al.
Pubblicazione: (2026)
Solution Sets for Inverse Infinite-Horizon Linear-Quadratic Descriptor Differential Games
di: Kumar, Aaditya, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kumar, Aaditya, et al.
Pubblicazione: (2026)
Mixed Regular and Impulsive Sampled-data LQR
di: Daafouz, Jamal, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Daafouz, Jamal, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Bayesian Perspective on the Data-Driven LQR
di: Schwaller, Thierry, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Schwaller, Thierry, et al.
Pubblicazione: (2026)
Distributionally Robust Infinite-horizon Control: from a pool of samples to the design of dependable controllers
di: Brouillon, Jean-Sébastien, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Brouillon, Jean-Sébastien, et al.
Pubblicazione: (2023)
On the Effect of Quadratic Regularization in Direct Data-Driven LQR
di: Klädtke, Manuel, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Klädtke, Manuel, et al.
Pubblicazione: (2026)
An optimistic planning algorithm for switched discrete-time LQR
di: Granzotto, Mathieu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Granzotto, Mathieu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Revisiting LQR Control from the Perspective of Receding-Horizon Policy Gradient
di: Zhang, Xiangyuan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Zhang, Xiangyuan, et al.
Pubblicazione: (2023)
Feedback and Open-Loop Nash Equilibria for LQ Infinite-Horizon Discrete-Time Dynamic Games
di: Monti, A., et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Monti, A., et al.
Pubblicazione: (2023)
Data-Enabled Policy Optimization for Direct Adaptive Learning of the LQR
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2024)
Noise Sensitivity of the Semidefinite Programs for Direct Data-Driven LQR
di: Zeng, Xiong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zeng, Xiong, et al.
Pubblicazione: (2024)
A System Level Approach to LQR Control of the Diffusion Equation
di: McCurdy, Addie, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: McCurdy, Addie, et al.
Pubblicazione: (2025)
LQR based $ω-$stabilization of a heat equation with memory
di: Sistla, Bhargav Pavan Kumar, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sistla, Bhargav Pavan Kumar, et al.
Pubblicazione: (2025)
Policy Gradient Adaptive Control for the LQR: Indirect and Direct Approaches
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2025)
Regularization for Covariance Parameterization of Direct Data-Driven LQR Control
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Polynomial Chaos Approach to Stochastic LQ Optimal Control: Error Bounds and Infinite-Horizon Results
di: Ou, Ruchuan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Ou, Ruchuan, et al.
Pubblicazione: (2023)
Analyzing the Impact of Computation in Adaptive Dynamic Programming for Stochastic LQR Problem
di: Cao, Wenhan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Cao, Wenhan, et al.
Pubblicazione: (2024)
On the (almost) Global Exponential Convergence of the Overparameterized Policy Optimization for the LQR Problem
di: Wafi, Moh Kamalul, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wafi, Moh Kamalul, et al.
Pubblicazione: (2025)
Adapt and Stabilize, Then Learn and Optimize: A New Approach to Adaptive LQR
di: Fisher, Peter A., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fisher, Peter A., et al.
Pubblicazione: (2025)
Policy Gradient Methods for the Cost-Constrained LQR: Strong Duality and Global Convergence
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2024)
Towards Optimal Passive Feedback Control of LTI Systems under LQR Performance
di: Gießler, Armin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Gießler, Armin, et al.
Pubblicazione: (2026)
Data-Driven LQR with Finite-Time Experiments via Extremum-Seeking Policy Iteration
di: Carnevale, Guido, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Carnevale, Guido, et al.
Pubblicazione: (2024)
Stability of Certainty-Equivalent Adaptive LQR for Linear Systems with Unknown Time-Varying Parameters
di: Bartos, Marcell, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bartos, Marcell, et al.
Pubblicazione: (2025)
Small-Disturbance Input-to-State Stability of Perturbed Gradient Flows: Applications to LQR Problem
di: Cui, Leilei, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Cui, Leilei, et al.
Pubblicazione: (2023)
Optimistic Online LQR via Intrinsic Rewards
di: Bartos, Marcell, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Bartos, Marcell, et al.
Pubblicazione: (2026)
Documenti analoghi
-
Infinite-Horizon Distributionally Robust Regret-Optimal Control
di: Kargin, Taylan, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Wasserstein Distributionally Robust Regret-Optimal Control in the Infinite-Horizon
di: Kargin, Taylan, et al.
Pubblicazione: (2023) -
Distributionally Robust Kalman Filtering over Finite and Infinite Horizon
di: Kargin, Taylan, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Optimal Infinite-Horizon Mixed $\mathit{H}_2/\mathit{H}_\infty$ Control
di: Malik, Vikrant, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Beyond Quadratic Costs in LQR: Bregman Divergence Control
di: Hassibi, Babak, et al.
Pubblicazione: (2025)